[實用新型]芯片識別設備及具有該芯片識別設備的移載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822254530.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209070558U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 王建祥
• 申請（專利權）人: 上海璣智自動化科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

本實用新型提供一種芯片識別設備及具有該芯片識別設備的移載機，該芯片識別設備包括：底座；機械臂，設置在底座上，用于移載包含識別信息的芯片；上識別機構，設置在機械臂上；下識別機構，設置在底座上；控制單元，分別與上識別機構和下識別機構電連接，用于接收識別信息的位置信息；當位置信息為識別信息在芯片的上表面時，控制單元用于控制上識別機構識別芯片的識別信息；當位置信息為識別信息在芯片的下表面時，控制單元用于控制機械臂將芯片運輸至下識別機構上方并控制下識別機構識別芯片的識別信息。該移載機包括有如上文的所述芯片識別設備。本實用新型能夠在移載芯片時判斷芯片的識別信息的位置，并能從兩個方向對芯片進行識別。

技術領域

本實用新型涉及移載機設備領域，特別涉及一種芯片識別設備及具有該芯片識別設備的移載機。

背景技術

移載機在轉運芯片的過程中，需要對每個芯片進行識別，從而區(qū)分芯片是否有瑕疵、是否是廢料，因此就需要移載機上的識別設備對芯片進行準確的識別。在實際情況中，移載機的識別設備僅能從一個方向進行芯片識別工作，移載機所轉運的芯片的識別信息所在的位置是不確定的，移載機的機械臂通常是將芯片抓取后再運到識別設備處進行識別，如果芯片的識別信息處于識別設備無法識別到的位置時，就無法進行有效地芯片區(qū)分工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中芯片識別設備不能在抓取芯片的同時從多個方向識別芯片的缺陷，提供一種芯片識別設備及具有該芯片識別設備的移載機。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種芯片識別設備，其包括有：底座；機械臂，所述機械臂設置在所述底座上，用于移載包含識別信息的芯片；上識別機構，所述上識別機構設置在所述機械臂上；下識別機構，所述下識別機構設置在所述底座上；控制單元，所述控制單元分別與所述上識別機構和所述下識別機構電連接，所述控制單元用于接收所述識別信息的位置信息；當所述位置信息為所述識別信息在所述芯片的上表面時，所述控制單元用于控制所述上識別機構識別所述芯片的識別信息；當所述位置信息為所述識別信息在所述芯片的下表面時，所述控制單元用于控制所述機械臂將所述芯片運輸至所述下識別機構上方并控制所述下識別機構識別所述芯片的識別信息。

較佳地，在本實用新型的芯片識別設備中，所述上識別機構包括連接單元和上識別單元，所述連接單元與所述機械臂連接，所述上識別單元與所述連接單元連接。

較佳地，在本實用新型的芯片識別設備中，所述上識別單元包括上攝像頭和上環(huán)形光源，所述上環(huán)形光源位于所述上攝像頭下方，所述上攝像頭的中心線和所述上環(huán)形光源的中心線對齊。

較佳地，在本實用新型的芯片識別設備中，所述連接單元包括連接板、安裝架、安裝條、環(huán)形板，所述連接板連接在所述機械臂上，所述安裝架連接在所述連接板上，所述上攝像頭連接在所述安裝架上，所述安裝條連接在所述連接板上且位于所述安裝架下方，所述環(huán)形板連接所述安裝條，所述上環(huán)形光源與所述環(huán)形板連接且所述上環(huán)形光源與所述環(huán)形板同軸設置。

較佳地，在本實用新型的芯片識別設備中，所述上識別機構還包括上輔助識別單元，所述上輔助識別單元連接在所述連接單元上與所述上識別單元相對的一側。

較佳地，在本實用新型的芯片識別設備中，所述下識別機構包括下識別單元和支架，所述支架連接所述底座，所述下識別單元連接所述支架。

較佳地，在本實用新型的芯片識別設備中，所述下識別單元包括下攝像頭和下環(huán)形光源，所述下環(huán)形光源設置在所述下攝像頭上方，所述下攝像頭的中心線和所述下環(huán)形光源的中心線對齊。