[實用新型]一種浴室柜層板水平分離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822254467.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209567558U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 林孝發(fā);林孝山;鄔輝輝;蔡輝;王志明
• 申請（專利權）人: 九牧廚衛(wèi)股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

本實用新型公開了一種浴室柜層板水平分離裝置，該裝置包括機架、阻擋傳感器、阻擋件、電機和控制器；所述電機用于帶動阻擋件相對機架上下運動；所述阻擋傳感器與阻擋件固接并朝向?qū)盈B層板設置，用于檢測阻擋傳感器與其對面反射物間的距離值，并發(fā)送給控制器；所述控制器分別與阻擋傳感器和電機電連接，并接收距離值信號和電機狀態(tài)信號，以控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，以解決頂層層板從層疊層板中水平分離時，第二層層板沿水平分離方向運動的問題。

技術領域

本實用新型涉及加工設備領域，具體涉及一種浴室柜層板水平分離裝置。

背景技術

在現(xiàn)有的鉸鏈機機器人上下料項目中，水平分離機構會依序吸取層疊層板中置于頂層的層板，并推動該層板沿水平分離方向運送至鉸鏈機進行加工；

然而，由于相互疊放的層板之間會存在摩擦或靜電，使得頂層層板相對第二層層板沿水平方向運動時，第二層層板會沿水平分離方向運動,因此當水平分離機構吸取頂層層板，并帶動頂層層板沿水平方向與第二層層板分離時，第二層層板會與頂層層板相粘結(jié)，進而導致第二層層板被拖動或掉落于地面，如此一來，則會影響后續(xù)的生產(chǎn)加工進程。

因此，針對上述的層板粘結(jié)的問題仍有待進一步解決。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服背景技術中存在的上述缺陷或問題，提供一種浴室柜層板水平分離裝置，以解決頂層層板從層疊層板中水平分離時，第二層層板沿水平分離方向運動的問題。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

第一技術方案涉及的一種浴室柜層板水平分離裝置，該裝置包括機架、阻擋傳感器、阻擋件、電機和控制器；所述電機用于帶動阻擋件相對機架上下運動；其中，定義電機正轉(zhuǎn)時阻擋件向下運動，定義電機反轉(zhuǎn)時阻擋件向上運動；所述阻擋傳感器與阻擋件固接并朝向?qū)盈B層板設置，用于檢測阻擋傳感器與其對面反射物間的距離值，并發(fā)送給控制器；所述控制器分別與阻擋傳感器和電機電連接，并接收距離值信號和電機狀態(tài)信號，以控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)；當電機處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)且距離值大于人為設定的第三距離值時，反饋報警信號；當電機處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述距離值小于第三距離值時，控制電機反轉(zhuǎn)；當電機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)且所述距離值由小于第三距離值轉(zhuǎn)變?yōu)榇笥诘谌嚯x值時，控制電機正轉(zhuǎn)人為設定時間以使阻擋件到達第二層層板所在位置后停轉(zhuǎn)。

基于第一技術方案，還設有第二技術方案，在第二技術方案中，所述電機通過傳動機構帶動阻擋件運動，所述傳動機構包括主動輪、張緊輪和同步皮帶，所述主動輪與電機輸出端止轉(zhuǎn)連接；所述同步皮帶張緊于主動輪和張緊輪上；所述阻擋件與同步皮帶固接。

基于第一技術方案，還設有第三技術方案，在第三技術方案中，該裝置還包括報警器，所述報警器與控制器電連接，用于接收報警信號并發(fā)出報警。

基于第一技術方案，還設有第四技術方案，在第四技術方案中，還包括上行限位開關，所述上行限位開關固接于機架上，并置于阻擋件運動行程的最頂部。

基于第一技術方案，還設有第五技術方案，在第五技術方案中，還包括下行限位開關，所述下行限位開關固接于機架上，并置于阻擋件運動行程的最底部。

基于第一、第二、第三、第四或第五任一技術方案，還設有第六技術方案，在第六技術方案中，還包括激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器裝設于機架頂部，用于輔助定位層疊層板與阻擋件間的相對位置。