[實用新型]一種盾構仿形控制裝置

有效

• 申請號: 201822254443.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209354445U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 詹晨菲;李寧;彭軍洪;鄭博;許順海;周小磊;羅恒星;李東輝;蔡留金;劉永亮
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: F15B11/042
• 分類號: F15B11/042;F15B19/00;E21D9/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;栗改

本實用新型提出了一種盾構仿形控制裝置，包括超挖刀油缸，超挖刀油缸通過平衡閥與比例換向閥相連接，比例換向閥與泵站相連接，泵站與油箱相連接，所述平衡閥和比例換向之間連接有電磁換向閥，電磁換向閥與檢測油缸相連接，檢測油缸上方設有位移傳感器；所述檢測油缸分別與比例換向閥和順序閥相連接，電磁換向閥和順序閥均與泵站相連接。本實用新型可以通過比例換向閥，實時調節進入油缸的流量，使油缸變速運動，可以更好的實現曲線變斜率軌跡的仿形；通過檢測刀盤的轉速，控制進入超挖刀油缸的流量，使仿形刀的軌跡可控，實現盾構曲線掘進、轉彎、糾偏對局部擴挖的要求，減小對土體的擾動。

技術領域

本實用新型涉及仿形控制的技術領域，尤其涉及一種盾構仿形控制裝置。

背景技術

仿形刀系統是盾構的重要組成部件，是為盾構曲線掘進、轉彎、糾偏設計的，通過超挖切削土體創造所需空間，保證盾構機在超挖少、對土體干擾小的條件下，實現曲線推進和順利轉彎及糾偏。仿形刀安裝在刀盤的邊緣，通過一個油缸來控制仿形刀的伸縮，盾構在轉向掘進時，可操作油缸使仿形刀沿刀盤的徑向伸出，擴大開挖直徑實現盾構的轉向。如果盾構刀盤外周全體擴挖，伸出量不進行控制，盾構轉向容易對土體擾動大，容易造成較大的土體沉降。現有的油缸只能勻速運動，無法檢測超挖刀油缸的流量和控制仿形刀的軌跡。

實用新型內容

針對現有油缸只能勻速運動，無法檢測超挖刀油缸的流量和控制仿形刀的軌跡的技術問題，本實用新型提出一種盾構仿形控制裝置，在超挖刀油缸的油路有桿腔上串聯一個檢測油缸，通過位移傳感器檢測檢測油缸的活塞桿的伸縮位移表征超挖刀油缸的位移，方便超挖刀油缸的仿形控制。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種盾構仿形控制裝置，包括超挖刀油缸，超挖刀油缸通過平衡閥與比例換向閥相連接，比例換向閥與泵站相連接，泵站與油箱相連接，所述平衡閥和比例換向之間連接有電磁換向閥，電磁換向閥與檢測油缸相連接，檢測油缸上方設有位移傳感器；所述檢測油缸分別與比例換向閥和順序閥相連接，電磁換向閥和順序閥均與泵站相連接。

進一步地，所述電磁換向閥設置在超挖刀油缸有桿腔的油路I上，超挖刀油缸的有桿腔通過電磁換向閥與檢測油缸的無桿腔串聯連接。

進一步地，所述比例換向閥的右位輸入管路與平衡閥相連接，比例換向閥的左位輸出管路與超挖刀油缸有桿腔的油路II相連接；所述電磁換向閥的右位輸入管路與油路I相連接，電磁換向閥的右位輸入管路與檢測油缸的無桿腔相連接，電磁換向閥的右位第二輸入管路與油箱相連接。。

進一步地，所述電磁換向閥的左位第一輸出管路與油路I相連接，電磁換向閥的左位第一輸出管路與平衡閥相連接；電磁換向閥的左位第二輸入管路與檢測油缸的無桿腔相連接相連接，電磁換向閥的左位第二輸出管路與泵站中的油箱相連接。

進一步地，所述所述檢測油缸的有桿腔與和油路I之間的管路上設有單向閥I，順序閥的入口壓力端與油路I相連接，順序閥的輸出端與檢測油缸的有桿腔相連接。

進一步地，所述順序閥的入口壓力端和輸出端之間通過單向閥I相連接，比例換向閥的回油端通過單向閥II與泵站的回油管路相連接，電磁換向閥的左位第二輸出管路通過單向閥III與泵站的回油管路相連接。

本實用新型的有益效果：可以通過比例換向閥，實時調節進入油缸的流量，使油缸變速運動，可以更好的實現曲線變斜率軌跡的仿形；通過檢測刀盤的轉速，控制進入超挖刀油缸的流量，使仿形刀的軌跡可控，實現盾構曲線掘進、轉彎、糾偏對局部擴挖的要求，減小對土體的擾動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。