[實用新型]一種全自動排瓶碼垛機

有效

• 申請號: 201822253553.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209396576U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 鐘如永;賓海華
• 申請（專利權）人: 東莞市品冠檢測科技有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26;B65G47/26;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

1.一種全自動排瓶碼垛機，其特征在于：包括輸送瓶子的上料機構、儲存和分離卡板的卡板供給機構、輸送卡板和瓶子堆垛的輸送機構、扶正瓶子和隔板的扶正機構、儲存并取放隔板的隔板供給機構和取放瓶子的抓瓶機構，所述卡板供給機構與輸送機構相互配合，且設置在輸送機構的一端，所述上料機構和扶正機構分別設置在輸送機構的上方，所述抓瓶機構與上料機構相互配合，且設置在輸送機構的側邊，所述隔板供給機構與扶正機構相互配合，且設置在輸送機構的側邊。

2.根據權利要求1所述的一種全自動排瓶碼垛機，其特征在于：所述輸送機構包括第一電機、沿X軸方向設置的第一傳送帶和第一傳送架，所述第一電機連接并驅動第一傳動帶在第一傳送架上轉動。

3.根據權利要求2所述的一種全自動排瓶碼垛機，其特征在于：所述上料機構包括傳送機構、給經過的瓶子計數和擋住瓶子使瓶子緊密排列的排列機構、排列平臺、將瓶子從傳送機構上推至排列平臺上的推瓶機構和與推瓶機構相互配合的限位機構；

所述傳送機構包括第二電機、第二傳送架和第二傳送帶，所述第二電機連接并驅動第二傳動帶在第二傳送架上轉動；

所述排列機構包括分別位于第二傳送帶側邊的第一光電傳感器、第一氣缸、第二氣缸和與第二氣缸相互配合的第二擋板，所述第一光電傳感器設置在第一氣缸和第二氣缸之間，所述第二擋板與第二氣缸面對面設置，且分別設置在第二傳送帶兩側；

所述推瓶機構包括第三電機、第三滑塊組件和第三推板，所述第三推板位于第一氣缸和第一光電傳感器之間，所述第三電機通過第三滑塊組件連接并驅動第三推板往排列平臺的方向往返移動；

所述限位機構包括第三氣缸和第三限位板，所述第三氣缸驅動第三限位板上下移動；

所述排列平臺設置在第三限位板遠離第三推板的側邊。

4.根據權利要求3所述的一種全自動排瓶碼垛機，其特征在于：所述抓瓶機構包括第四固定架、第四電機、第四滑軌、第五電機、第五滑軌和第一機械手，所述第四滑軌沿X軸方向固定設置在第四固定架上，所述第五滑軌沿Z軸方向滑動設置在第四滑軌上，所述第四電機通過皮帶組件驅動第五滑軌在第四滑軌上往返移動，所述第一機械手滑動設置在第五滑軌上，所述第五電機通過皮帶組件驅動第一機械手在第五滑軌上往返移動。

5.根據權利要求4所述的一種全自動排瓶碼垛機，其特征在于：所述第一機械手包括第五固定架、第四氣缸、第四固定條、第五氣缸、第五固定條和可取放瓶子的固定組件，所述第五固定架滑動設置在第五滑軌上，所述第四氣缸和第五氣缸均固定設置在第五固定架上，所述第四氣缸的活塞桿與第四固定條固定連接，所述第五氣缸的活塞桿與第五固定條固定連接；

所述固定組件包括第四固定塊、第四橡膠塊、第一軸銷、與第四固定塊相互配合的第五固定塊和第五橡膠塊，所述第四固定塊固定設置在第四固定條的下端，所述第五固定塊固定設置在第五固定條的下端，所述第四橡膠塊固定設置在第四固定塊遠離第五固定塊的一側，所述第五橡膠塊固定設置在第五固定塊遠離第四固定塊的一側，所述第一軸銷同時穿過第四固定塊、第四橡膠塊、第五固定塊和第五橡膠塊，且分別與第四固定塊、第四橡膠塊、第五固定塊和第五橡膠塊滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種全自動排瓶碼垛機，其特征在于：所述卡板供給機構包括卡板取出機構和與卡板取出機構相互配合的卡板固定機構，所述卡板取出機構設置在第一傳送帶的下方，所述卡板固定機構設置在第一傳送帶的上方；

所述卡板取出機構包括第六氣缸和第六托架，所述第六氣缸連接并驅動第六托架沿Z軸方向往返移動；

所述卡板固定機構包括第七氣缸和第七托架，所述第七氣缸連接并驅動第七托架沿X軸方向往返移動。

7.根據權利要求6所述的一種全自動排瓶碼垛機，其特征在于：所述隔板供給機構包括儲存隔板的第八固定架、第八電機、第九固定架、第九電機、第九滑軌和第二機械手，所述第八固定架固定設置在第九固定架的一側，且位于第二機械手的下方，所述第八電機通過旋轉組件驅動第九固定架沿R軸旋轉，所述第九滑軌沿Z軸方向固定設置在第九固定架上，所述第九電機通過絲桿組件驅動第二機械手沿第九滑軌往返移動。