[實用新型]一種四聯六自由度精調機構

有效

• 申請號: 201822253430.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209705596U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 程偉;閆海軍;唐薛
• 申請（專利權）人: 常熟市奧斯維車輛科技有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/04
• 代理公司: 32280 常州市權航專利代理有限公司
• 代理人: 袁興隆<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提供了一種四聯六自由度精調機構，包括：包括主體梁、縱移梁、橫移梁和吊具梁，所述主體梁、縱移梁、橫移梁和吊具梁水平設置；所述主體梁上固定有縱移油缸，所述縱移油缸的伸縮桿與所述縱移梁固定連接；所述橫移梁通過回轉軸承可旋轉地與所述縱移梁連接，所述回轉軸承的軸線沿豎直方向，所述縱移梁上固定有兩個橫移油缸，兩個所述橫移油缸位于所述回轉軸承的兩側；所述吊具梁位于所述橫移梁的下方，所述橫移梁上固定有四個起吊油缸，所述起吊油缸的伸縮桿與所述吊具梁鉸接。本實用新型的有益效果是，這種四聯六自由度精調機構結構簡單，可以實現六個自由度的調節，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種自由度調節機構，尤其涉及一種四聯六自由度精調機構。

背景技術

常規的五聯機構接收到全站儀數據后需要進行空間坐標變換，效率低，變化后誤差大，需要進行多次收斂才能達到一定的精度要求。因此，研究實用新型一種新型的六自由度精調機構成為該領域迫切需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決傳統的五聯精度調節機構結構復雜，調節效率低的問題。本實用新型提供了一種四聯六自由度精調機構來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種四聯六自由度精調機構，包括：

主體梁、縱移梁、橫移梁和吊具梁，所述主體梁、縱移梁、橫移梁和吊具梁水平設置；

所述主體梁上固定有縱移油缸，所述縱移油缸的伸縮桿與所述縱移梁固定連接；

所述橫移梁通過回轉軸承可旋轉地與所述縱移梁連接，所述回轉軸承的軸線沿豎直方向，所述縱移梁上固定有兩個橫移油缸，兩個所述橫移油缸位于所述回轉軸承的兩側，兩個所述橫移油缸的伸縮桿的伸縮方向沿水平方向并且方向相同，所述橫移油缸的伸縮桿與所述橫移梁鉸接；

所述吊具梁位于所述橫移梁的下方，所述橫移梁上固定有四個起吊油缸，所述起吊油缸的伸縮桿的伸縮方向為豎直方向，所述起吊油缸的伸縮桿與所述吊具梁鉸接。

作為優選，所述主體梁上還設有多個支撐腿，所述支撐腿的底端可旋轉的固定有滾輪。

作為優選，所述起吊油缸固定在所述橫移梁的底部，所述四個起吊油缸與所述橫移梁的固定點分布于一個矩形的四個頂點上。

本實用新型的有益效果是，這種四聯六自由度精調機構結構簡單，可以實現六個自由度的調節，工作效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種四聯六自由度精調機構最優實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種四聯六自由度精調機構最優實施例的結構示意圖。

圖3是本實用新型一種四聯六自由度精調機構最優實施例的橫移梁與縱移梁連接的結構示意圖。

圖中1、主體梁，2、縱移梁，3、橫移梁，4、吊具梁，5、橫移油缸 ，6、起吊油缸 ，7、縱移油缸 ，8、回轉軸承，9、支撐腿，10、滾輪。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。