[實(shí)用新型]一種大型工件的噴砂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822252989.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209579250U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章華飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州錢江人防設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24C3/02
• 分類號(hào): B24C3/02;B24C9/00
• 代理公司: 杭州知見(jiàn)專利代理有限公司 33295
• 代理人: 黃娟

本實(shí)用新型涉及一種噴砂系統(tǒng)，尤其涉及一種大型工件的噴砂系統(tǒng)。一種大型工件的噴砂系統(tǒng)，包括噴砂室，在噴砂室的一側(cè)設(shè)有機(jī)架，在機(jī)架的一側(cè)設(shè)有噴砂機(jī)，噴砂機(jī)通過(guò)管道連接有噴砂槍頭，噴砂槍頭安裝在四軸機(jī)械臂上，四軸機(jī)械臂安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，噴砂機(jī)上連接有鋼砂回收機(jī)構(gòu)，待加工工件由輸送裝置運(yùn)送到噴砂室內(nèi)，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度大于待加工工件的寬度。本實(shí)用新型提供了一種能夠?qū)ぜ娚熬鶆颍a(chǎn)品一致性好，能實(shí)現(xiàn)噴砂的反復(fù)利用，成本低的一種大型工件的噴砂系統(tǒng)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的一種對(duì)大型工件進(jìn)行噴砂時(shí)，噴砂效果不好，成本高的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種噴砂系統(tǒng)，尤其涉及一種大型工件的噴砂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在造船、修船、集裝箱、重型機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等重工業(yè)行業(yè)，需要對(duì)大型工件或鋼材表面進(jìn)行噴砂和噴漆處理，常規(guī)的作業(yè)方式是在噴砂房或噴漆房?jī)?nèi)，操作人員手持噴槍，進(jìn)行表面處理作業(yè)。這種方式效率較低，處理效果根據(jù)操作人員持噴槍的角度，距離和移動(dòng)速度的變化而變得不均勻，并且操作人員的體力消耗較大，工作環(huán)境充滿飛揚(yáng)的粉塵和有毒有害氣體，對(duì)操作人員的健康極為有害。但是現(xiàn)在也有專利文件中公開了一種噴砂系統(tǒng)，如中國(guó)專利：“一種大型水平面自動(dòng)噴砂噴漆系統(tǒng)（CN203494697U）”，包括縱移底架、往復(fù)機(jī)構(gòu)和噴槍，往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝在縱移底架上，噴槍安裝在往復(fù)機(jī)構(gòu)上，噴槍的噴嘴對(duì)準(zhǔn)需要噴砂噴漆的工件，縱移底架的底部安裝有輪子往復(fù)機(jī)構(gòu)連接有一遠(yuǎn)程檢控系統(tǒng)。但是這種結(jié)構(gòu)依然存在噴砂不均勻不到位，噴砂不能再次利用等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種能夠?qū)ぜ娚熬鶆颍a(chǎn)品一致性好，能實(shí)現(xiàn)噴砂的反復(fù)利用，成本低的一種大型工件的噴砂系統(tǒng)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的一種對(duì)大型工件進(jìn)行噴砂時(shí)，噴砂效果不好，成本高的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型同時(shí)還提供一種自動(dòng)化程度高，自動(dòng)控制好，粉塵吸收效果好，對(duì)人傷害小的大型工件的噴砂系統(tǒng)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)大型工件進(jìn)行噴砂時(shí)，自動(dòng)化程度高，粉塵吸收效果不好的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下述技術(shù)方案解決的：一種大型工件的噴砂系統(tǒng)，包括噴砂室，在噴砂室的一側(cè)設(shè)有機(jī)架，在機(jī)架的一側(cè)設(shè)有噴砂機(jī)，其特征在于：噴砂機(jī)通過(guò)管道連接有噴砂槍頭，噴砂槍頭安裝在四軸機(jī)械臂上，四軸機(jī)械臂安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，噴砂機(jī)上連接有鋼砂回收機(jī)構(gòu)，待加工工件由輸送裝置運(yùn)送到噴砂室內(nèi)，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度大于待加工工件的寬度。四軸機(jī)械臂分別由四套伺服電機(jī)，配置行星齒輪檢索電機(jī)滾針絲杠、直線導(dǎo)軌、精密轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)四軸機(jī)械臂在Y軸左右運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，Z軸的上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的大型工件實(shí)現(xiàn)均勻的噴砂，使得產(chǎn)品的一致性好。利用噴砂回收機(jī)構(gòu)將由噴砂后留下的鋼砂進(jìn)行回收利用，降低成本，提高鋼砂的利用率。

作為優(yōu)選，所述的鋼砂回收機(jī)構(gòu)包括收集料斗，收集料斗連接有水平輸送機(jī)，水平輸送機(jī)連接有垂直提升機(jī)，垂直提升機(jī)連接有振動(dòng)篩，振動(dòng)篩連接有儲(chǔ)砂箱，儲(chǔ)砂箱連接有噴砂機(jī)。鋼砂落入噴砂室下方的地坑內(nèi)，然后將坑內(nèi)的鋼砂裝入收集料斗內(nèi)，由于噴砂機(jī)位于噴砂室的一側(cè)，所以先通過(guò)水平輸送機(jī)將收集料斗運(yùn)送到噴砂機(jī)所在位置，然后再利用垂直升降機(jī)將鋼砂運(yùn)輸?shù)缴隙说恼駝?dòng)篩，通過(guò)振動(dòng)篩剔除廢料，然后裝入儲(chǔ)砂箱內(nèi)，便于下次使用。

作為優(yōu)選，所述的水平輸送機(jī)包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上布置有螺紋，旋轉(zhuǎn)軸位于收集料斗內(nèi)，收集料斗的長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度。通過(guò)螺紋旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)收集料斗內(nèi)的鋼砂向前運(yùn)動(dòng)。

作為更優(yōu)選，所述的振動(dòng)篩的上方設(shè)有幕簾風(fēng)選器。

作為更優(yōu)選，所述的振動(dòng)篩的下方連接有廢料收集斗。收集廢料。

作為優(yōu)選，所述的噴砂室一側(cè)安裝有PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制噴砂機(jī)及鋼砂回收機(jī)構(gòu)。PLC控制穩(wěn)定性好，配置觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，完成大型工件的自動(dòng)噴砂。有效減少了人力，同時(shí)機(jī)器的連續(xù)運(yùn)行，可以提高生產(chǎn)率，縮短大型工件的制造周期，降低生產(chǎn)成本。