[實用新型]智能移動式紫外線殺菌機器人

有效

• 申請號: 201822251774.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209933559U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 胡曉靜;楊勇;劉小平
• 申請（專利權）人: 杭州聚電科技有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;B25J9/16
• 代理公司: 33240 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 朱月芬

本實用新型涉及智能移動式紫外線殺菌機器人。本實用新型紫外線燈管支架固定設置在可遙控車體上，紫外線燈管支架上固定有紫外線燈管組模塊；供電電源與紫外線燈管組模塊、電機通過電線連接并供電；可遙控車體后端裝有車尾燈組和推拉桿；可遙控車體前端、兩側及紫外線燈管支架頂端均裝有避障模塊；主控模塊通過電線分別與避障模塊、電機連接，主控模塊與遙控器無線連接；可遙控車體底部裝有萬向輪；電機帶動螺桿、萬向輪使車體移動。本實用新型可對高鐵、地鐵等車廂進行360°無死角殺菌消毒，避免車體底部區域無法殺菌消毒的弊端；也可對GMP車間、醫院、幼兒園等公共場所進行殺菌消毒處理。

技術領域

本實用新型屬于紫外線殺菌機器人技術領域，具體涉及一種智能移動式紫外線殺菌機器人。

背景技術

火車(高鐵、動車與普通火車)車廂、地鐵車廂、汽車車廂、飛機機艙、醫院、食堂、幼兒園、學校等公共場所內人群密集度高，通常空氣質量較差，易于滋生各種對人體有害的細菌，一旦發生傳染性疾病，將對公眾及乘客造成極大的安全隱患，如地鐵車廂內雖然裝有新風系統，但一般車外的新風只占1/3左右，2/3左右為車廂內循環空氣，一旦有疫情發生，其空氣衛生質量難以保證。而醫藥生產GMP車間、食品生產車間本身對無菌要求極高，需要定期消毒。為有效解決地鐵車廂等公共或密閉場所的空氣污染，改善空氣質量，定時定期對車廂等進行殺菌消毒是解決途徑之一。

對公共環境傳統的殺菌方法包括：化學殺菌劑法如過氧乙酸消毒劑，雖然具有一定的消毒效果，但殺菌廣譜性低，且細菌易產生抗藥性；過濾吸附法，只能過濾吸附一定污染物，對于物體表面細菌無法處理，且飽和后易造成二次污染；因此需要研發新的技術方案對車廂等進行殺菌消毒。

紫外線殺菌是利用波長在200-280nm范圍內的紫外線破壞微生物機體細胞中的DNA或RNA的分子結構，同時波長185nm紫外線電離氧分子產生臭氧，共同致使生長型細胞死亡和再生性細胞死亡，達到殺菌消毒的效果。研究發現，在波長為253.7nm時紫外線的殺菌作用最強，且微生物不會對紫外線產生耐受性。專利號為CN201520712268.8的專利公開了一種紫外線殺菌機器人，包括外殼，底盤，顯示控制設備，控制電路，避障模塊，移動機構，殺菌裝置。顯示控制設備包括安裝在頂部的液晶屏幕和總電源開關，控制電路包括在內部的集成電路、和供電電池，避障模塊包括在四周的超聲波探頭，來采集外界環境參數，移動裝置包括沒入內部的步進電機進而帶動輪胎前進。本對比文件一種紫外線殺菌機器人在底部裝有一個紫外線環狀燈管，只能針對空間底部如室內地板進行殺菌，無法對全部空間進行殺菌，裝置移開后將被重新污染，滅菌效率低且空間有限，具有一定的局限性。專利號為CN201621094287.X的專利公開了具有旋轉功能的紫外線殺菌消毒燈車，包括平板車、燈管收納箱、消毒控制柜和穩壓器架體。其特征是所述的平板車上端通過螺栓組件分別與所述的消毒控制柜和所述的燈管收納箱固定連接，所述的消毒控制柜上端具有控制面板與顯示屏，所述的燈管收納箱的靠近上端的兩側同一位置加工有圓形通環，所述的圓形通環內插入有轉軸，所述的燈管調節架的中間位置處通過旋轉件與所述的穩壓器架體連接，所述的穩壓架體下部兩端插入有兩根紫外線燈管。本對比文件中的有旋轉功能的紫外線殺菌消毒燈車無法實現自動移動殺菌，需要人員實時監測移動改變殺菌地點，殺菌效率低，具有一定的局限性。

而傳統的紫外線殺菌設備大多固定懸掛在室內，且紫外線強度隨距離增大呈指數型衰減，對遠距離及一些角落的殺菌作用不強，殺菌范圍小，存在死角。同時人體受到過量的紫外線照射，會引起光化學反應，對人的皮膚、眼睛和免疫系統等造成危害，因此人無法近距離移動紫外燈進行大范圍殺菌。而本實用新型通過遠程控制移動、自動避障可解決以上殺菌消毒方法的不足之處。可人為遠程控制移動和避障，也可自動控制移動和避障，速度可調。適用于地鐵高鐵車廂、GMP車間、醫院、幼兒園等公共場所的殺菌消毒。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種智能移動式紫外線殺菌機器人。