[實用新型]一種基于三自由度的天線測試平臺有效
| 申請號: | 201822251634.0 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN209400609U | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發明(設計)人: | 范羅榮 | 申請(專利權)人: | 無錫市航鵠精密機械有限公司 |
| 主分類號: | G01R29/08 | 分類號: | G01R29/08;G01R1/04 |
| 代理公司: | 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 朱亮淞 |
| 地址: | 214000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 本實用新型 三自由度 設備底座 水平支架 水平轉臺 天線測試 高精度伺服電機 偏轉 螺紋傳動結構 一體化設置 仰角 定位精準 平動調節 伺服電機 位置調節 旋轉平臺 仰角調節 右軸承座 左軸承座 碟剎盤 抱緊 平動 天線 轉動 節約 保證 | ||
1.一種基于三自由度的天線測試平臺,其特征在于:包括設備底座(13),所述設備底座(13)上設置有水平轉臺座(15),所述水平轉臺座(15)的旋轉平臺(14)上固定安裝有水平支架(16);所述水平支架(16)的上側兩端分別一體化設置有左軸承座(2)和右軸承座(6);
還包括水平的外轉軸(3),所述外轉軸(3)的兩端外壁分別通過第一軸承(17)和第二軸承(36)分別轉動連接所述左軸承座(2)和右軸承座(6)上;所述外轉軸(3)內部沿軸線貫通設置有柱狀的空心滑道(24),所述空心滑道(24)內同軸心滑動設置有柱狀的滑塊(35),所述滑塊(35)能沿所述空心滑道(24)做沿軸線方向的滑動;
所述外轉軸(3)的軸壁上沿軸線方向鏤空設置有直線槽(19),所述直線槽(19)的兩端均位于所述左軸承座(2)與右軸承座(6)之間,所述直線槽(19)將外界與所述空心滑道(24)相連通;
所述外轉軸(3)的外側還包括與所述空心滑道(24)軸線相平行的天線測試平臺(4);所述天線測試平臺(4)的一側面設置有盤狀的天線安裝法蘭盤座(31);
所述直線槽(19)內滑動設置有連接樁(5),所述連接樁(5)能沿所述直線槽(19)的長度方向滑動,所述連接樁(5)的一端固定連接所述滑塊(35),所述連接樁(5)的另一端固定連接所述天線測試平臺(4)背離所述天線安裝法蘭盤座(31)的一側;所述天線測試平臺(4)通過連接樁(5)隨所述滑塊(35)同步運動。
2.根據權利要求1所述的一種基于三自由度的天線測試平臺,其特征在于:所述空心滑道(24)內還同軸心設置有內轉軸(29),所述內轉軸(29)的兩端分別通過第三軸承(26)和第四軸承(38)轉動連接所述空心滑道(24)兩端內壁;所述內轉軸(29)的外壁上設置有螺紋;所述滑塊(35)上同軸心設置有螺紋孔(35.1),所述內轉軸(29)穿過所述螺紋孔(35.1),并且內轉軸(29)的外壁上設置有螺紋與所述螺紋孔(35.1)螺紋傳動連接;所述內轉軸(29)的旋轉能帶動所述滑塊(35)沿所述空心滑道(24)做來回位移。
3.根據權利要求2所述的一種基于三自由度的天線測試平臺,其特征在于:所述左軸承座(2)的左側固定設置有電機支座(12),所述電機支座(12)上安裝有轉動電機(1);所述轉動電機(1)的輸出轉軸(18)的右端部同軸心設置有軸截面呈正六邊形的第一套軸孔(23);所述內轉軸(29)的左端部同軸心設置有軸截面呈正六邊形的第二套軸孔(39),所述輸出轉軸(18)與所述內轉軸(29)之間的空心滑道(24)中同軸心設置有花鍵齒輪(21),所述花鍵齒輪(21)的軸線壁體上呈圓周陣列分布有一圈花鍵齒,所述花鍵齒輪(21)的左右兩端分別同軸心一體化連接有左傳動軸(22)和右傳動軸(25),左傳動軸(22)和右傳動軸(25)的軸截面均呈正六邊形,且左傳動軸(22)和右傳動軸(25)分別與第一套軸孔(23)和第二套軸孔(39)沿軸線滑動配合;所述左傳動軸(22)同軸心滑動插入所述第一套軸孔(23)內;所述右傳動軸(25)同軸心滑動插入所述第二套軸孔(39)內;所述空心滑道(24)的左端內壁上設置有一圈呈圓周陣列分布的花鍵槽(20);所述花鍵齒輪(21)圓周上的花鍵齒能沿軸線向左位移至嚙合所述花鍵槽(20);
所述內轉軸(29)內還沿軸線設置有聯動桿通道(28),所述聯動桿通道(28)左端同軸心連通所述第二套軸孔(39),所述聯動桿通道(28)右端從所述內轉軸(29)右端穿出;所述聯動桿通道(28)內同軸心活動穿過有聯動桿(27),所述聯動桿(27)的左端固定連接所述右傳動軸(25)的右端;
所述右軸承座(6)的右側固定設置有直線推桿電機座(9);所述右軸承座(6)上固定安裝有直線推桿電機(8),所述直線推桿電機(8)的直線推拉桿(11)的末端通過第五軸承(37)轉動連接所述聯動桿(27)的右端;所述直線推拉桿(11)通過聯動桿(27)帶動所述花鍵齒輪(21)沿軸線左右位移;所述外轉軸(3)的右端輪廓上一體化同軸心連接有碟剎盤(7),所述直線推桿電機座(9)的左側固定安裝有碟剎卡鉗(10),所述碟剎卡鉗(10)與所述碟剎盤(7)相互配合;碟剎卡鉗(10)能夾持抱緊所述碟剎盤(7)。
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