[實用新型]一種移液器計數(shù)碼盤檢測設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822251337.6 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN209363039U | 公開(公告)日: | 2019-09-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李照鎖;蘇慶豐;劉星雨 | 申請(專利權(quán))人: | 平方和(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/00 | 分類號: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/84 |
| 代理公司: | 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337 | 代理人: | 梁艷 |
| 地址: | 100094 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測設(shè)備 移液器 檢測 計數(shù)碼盤 人工作業(yè) 驅(qū)動器 高速旋轉(zhuǎn)接頭 直線運動模組 本實用新型 運動控制器 自動化設(shè)備 機(jī)械手 工控主機(jī) 機(jī)器視覺 檢測結(jié)果 人工操作 人工成本 人工干預(yù) 人工檢測 人員操作 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 運行檢測 最大量程 不一致 連軸器 手柄夾 準(zhǔn)確率 分揀 工位 取放 相機(jī) 自動化 替代 保證 | ||
1.一種移液器計數(shù)碼盤檢測設(shè)備,其特征在于,包括:檢測相機(jī)、手柄夾、高速旋轉(zhuǎn)接頭、連軸器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線運動模組、驅(qū)動器及運動控制器以及工控主機(jī),所述檢測相機(jī)正對所述移液器計數(shù)碼盤窗口位置,且所述檢測相機(jī)與所述工控主機(jī)數(shù)據(jù)連接,所述檢測相機(jī)將獲取的計數(shù)碼盤圖像發(fā)送至所述工控主機(jī)中,由所述工控主機(jī)對圖像進(jìn)行處理;所述手柄夾的一端加持在所述移液器的手柄上,另一端固定在所述高速旋轉(zhuǎn)接頭上,所述高速旋轉(zhuǎn)接頭通過所述連軸器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的連接;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述工控主機(jī)數(shù)據(jù)連接,所述手柄夾、高速旋轉(zhuǎn)接頭、連軸器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成手柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),
所述直線運動模組包括滑塊和滑軌,所述滑塊可在所述滑軌上運動,所述手柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述滑塊上,所述滑塊通過驅(qū)動器與所述運動控制器連接,所述運動控制器與所述工控主機(jī)數(shù)據(jù)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液器計數(shù)碼盤檢測設(shè)備,其特征在于,還包括光源,所述光源安裝在設(shè)備的支架上且正對移液器計數(shù)碼盤窗口,用于照亮計數(shù)碼盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液器計數(shù)碼盤檢測設(shè)備,其特征在于,所述光源包括兩個平面光源或一個環(huán)形光源,所述兩個平面光源安裝在所述移液器的兩側(cè),所述環(huán)形光源安裝在所述移液器計數(shù)碼盤窗口的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液器計數(shù)碼盤檢測設(shè)備,其特征在于,所述高速旋轉(zhuǎn)接頭為電動或者氣動旋轉(zhuǎn)接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液器計數(shù)碼盤檢測設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用扭矩可調(diào)的閉環(huán)伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液器計數(shù)碼盤檢測設(shè)備,其特征在于,所述檢測相機(jī)為工業(yè)面陣相機(jī),相機(jī)分辨率為30萬像素到500萬像素之間。
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