[實用新型]一種能夠多處精確定位的輸送裝置

有效

• 申請號: 201822251290.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209618274U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 白宜一;曹坤
• 申請（專利權）人: 杭州捷菱機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 郭峰

1.一種能夠多處精確定位的輸送裝置，包括有輸送機架(1)、設置于輸送機架(1)上的輸送鏈(2)、用于帶動輸送鏈(2)工作的驅動機構(3)、用于對輸送鏈(2)進行張緊的張緊機構(4)以及豎直固定于輸送鏈(2)上用于安裝工件的若干治具(7)，其特征在于：所述輸送機架(1)上還設置有若干能夠沿輸送鏈(2)的長度方向運動的輸送小車(5)，所述輸送小車(5)均與治具(7)相連接，所述輸送機架(1)上還設置有若干用于對輸送小車(5)進行定位的定位機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠多處精確定位的輸送裝置，其特征在于：所述輸送小車(5)包括有輸送板(51)以及設置于輸送板(51)上的若干滾動軸承(52)，所述輸送板(51)通過所述滾動軸承(52)于輸送機架(1)上移動，所述治具(7)穿過輸送板(51)且與輸送板(51)轉動連接，所述輸送板(51)上還設置有腰型孔(511)，所述腰型孔(511)的長度方向與輸送鏈(2)的長度方向保持一致，所述輸送鏈(2)上豎直固定有導向柱(8)且所述導向柱(8)穿過腰型孔(511)。

3.根據權利要求2所述的一種能夠多處精確定位的輸送裝置，其特征在于：所述輸送小車(5)通過一套筒(53)與治具(7)轉動連接，所述套筒(53)豎直固定于輸送小車(5)上且套筒(53)與治具(7)之間設置有轉動軸承(54)。

4.根據權利要求3所述的一種能夠多處精確定位的輸送裝置，其特征在于：所述定位機構(6)均包括有兩個定位組件(61)，兩個定位組件(61)沿輸送鏈(2)所在豎直平面對稱設置，所述定位組件(61)均包括有伸縮氣缸(611)、安裝板(612)以及滑塊(613)，所述伸縮氣缸(611)與滑塊(613)均固定于輸送機架(1)上，所述安裝板(612)與伸縮氣缸(611)的活塞桿固定連接并與滑塊(613)滑動連接，安裝板(612)上均設置有用于夾持套筒(53)的定位夾(6121)，兩個安裝板(612)相對運動狀態下帶動定位夾(6121)相互靠近并對套筒(53)進行夾持定位。

5.根據權利要求4所述的一種能夠多處精確定位的輸送裝置，其特征在于：所述安裝板(612)上均設置有多個定位夾(6121)，且位于同一定位機構(6)的兩個安裝板(612)上的定位夾(6121)相互對稱設置。

6.根據權利要求5所述的一種能夠多處精確定位的輸送裝置，其特征在于：所述定位組件(61)均包括有兩個伸縮氣缸(611)以及兩個滑塊(613)，兩個伸縮氣缸(611)和滑塊(613)分別設置于安裝板(612)沿輸送鏈(2)長度方向的兩端。

7.根據權利要求2-6中任意一項所述的一種能夠多處精確定位的輸送裝置，其特征在于：所述輸送鏈(2)包括有豎直設置的若干銷軸(21)以及連接銷軸(21)的鏈板(22)，所述鏈板(22)成上下兩層設置，銷軸(21)上均轉動連接有軸套(23)且軸套(23)位于上下兩層鏈板(22)之間，所述軸套(23)的外徑大于鏈板(22)寬度，所述軸套(23)兩側均設置有限位板(24)，所述限位板(24)均固定于輸送支架上且兩個限位板(24)圍成供軸套(23)移動的輸送通道(25)，所述輸送通道(25)的寬度與軸套(23)的外徑相適配，所述治具(7)與導向柱(8)均固定于銷軸(21)上。

8.根據權利要求7所述的一種能夠多處精確定位的輸送裝置，其特征在于：所述下層鏈板(22)上安裝有用于減小輸送鏈(2)與輸送機架(1)間摩擦力的輸送軸承(26)。