[實(shí)用新型]翻轉(zhuǎn)裝置和光伏組件輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822251154.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210162717U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何健;溫永遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東漢能薄膜太陽(yáng)能有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;顧欣

1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述平移機(jī)構(gòu)連接，以帶動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)上，以在所述平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)；

所述夾持機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，并能夾持在輸送帶上的光伏組件，且在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下使所述光伏組件翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，用于所述升降機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)向筒，所述升降機(jī)構(gòu)還設(shè)置有與所述平移機(jī)構(gòu)連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)所述導(dǎo)向筒并可滑動(dòng)地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)向筒往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括可拆卸連接第一夾體和第二夾體，且所述第一夾體和第二夾體能夠相對(duì)移動(dòng)以?shī)A持或釋放所述光伏組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括夾持氣缸，所述第一夾體和所述第二夾體中的至少一個(gè)在所述夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行夾持運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一夾體和所述第二夾體分別具有與所述光伏組件的相應(yīng)邊緣的表面形狀適配的夾持面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

8.一種光伏組件輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求7所述翻轉(zhuǎn)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏組件輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一條輸送帶，所述輸送帶承載所述光伏組件并沿水平方向輸送所述光伏組件，并能夠使所述夾持機(jī)構(gòu)夾持到所述光伏組件的邊緣。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光伏組件輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述升降機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述平移機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述升降機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述平移機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光伏組件輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)上，用于感應(yīng)激光信號(hào)。

12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的光伏組件輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸。