[實用新型]一種導航設備溫控裝置

有效

• 申請號: 201822250619.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209198966U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張明宇
• 申請（專利權）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: G05D23/24
• 分類號: G05D23/24
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

本實用新型公開了一種導航設備溫控裝置，包括依次連接的測溫電橋電路、信號跟隨及匹配電路、PID調節電路、信號疊加電路、PWM調節電路、功率驅動電路及導航設備加熱裝置，其中，所述溫控電橋包括設置在溫度采集區域的熱敏電阻RT1。所述導航設備溫控裝置為采用模擬PWM控制及PID調節技術實現導航設備的溫度控制提供了硬件基礎。與現有的數字溫控系統相比，結構更加簡單，動態響應迅速，可以長期、連續的控制溫度，溫控精度高。

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，尤其涉及一種導航設備溫控裝置。

背景技術

目前，導航設備陀螺溫控一般采用從溫度傳感器采集的陀螺、加速度計、本體溫度經A/D轉換成數字信號后，送入DSP與設定的目標溫度值相減得到溫度誤差，若控制對象與目標溫度相差較大時，控制量為最大，輸出的PWM占空比為100%，PWM經過光電隔離器和功率放大器后驅動加熱器全速加熱；若接近目標溫度值，調用控制算法計算出控制量，實現對加熱電流的自動調節；若控制對象溫度高于目標溫度值，輸出量為0，PWM占空比為0，加熱器停止加熱。如此反復，實現控制對象的溫度在目標溫度值達到動態平衡。

以上的數字采樣，A/D轉換，定時計數，系統軟件需要用運算量極大的PID算法編程，整套控制系統設計、參數調整及實現較為復雜和繁瑣，而且，通過數字控制方式進行溫度控制，整個系統的動態跟蹤較慢。

因此，如何提供一種結構簡單、易于實現且動態跟蹤速度快的導航設備溫度控制的技術方案成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單、易于實現且動態跟蹤速度快的導航設備溫度控制的技術方案。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種導航設備溫控裝置，包括依次連接的測溫電橋電路、信號跟隨及匹配電路、PID調節電路、信號疊加電路、PWM調節電路、功率驅動電路及導航設備加熱裝置，其中，所述溫控電橋包括設置在溫度采集區域的熱敏電阻RT1。

優選地，所述測溫電橋電路還包括電位器RP1、電阻R2、電阻R1、電阻R3及電阻R4，其中：熱敏電阻RT1的第二端與電位器RP1的第一端相連，電位器RP1的第二端與電阻R2的第一端相連，電阻R2的第二端分別與信號跟隨及匹配電路的輸入端A和電阻R1的第一端相連，電阻R1的第二端與電阻R3的第一端相連，電阻R3的第二端分別與信號跟隨及匹配電路的輸入端B和電阻R4的第一端相連，電阻R4的第二端分別接地及與電阻RT1的第一端相連，記電阻R1、電阻R4、電阻R3、電阻R2、電位器RP1及熱敏電阻RT1的電阻值分別為r1、r4、r3、r2、rp1及rt1，當目標部件的溫度等于預設溫度時，r1×r4=r3×（r2+rp1+rt1）。

優選地，所述信號跟隨及匹配電路包括放大器N1及跟隨器組件N2A，其中，放大器N1的同相輸入端作為信號跟隨及匹配電路的輸入端A，放大器N1的反相輸入端作為信號跟隨及匹配電路的輸入端B，放大器N1的反相輸入端與放大器N1的輸出端相連，放大器N1的輸出端還通過電阻R10與跟隨器組件N2A的同相輸入端相連，跟隨器組件N2A的反相輸入端與跟隨器組件N2A的輸出端相連，跟隨器組件N2A的輸出端還與電位器RP2的第一端相連，電位器RP2的第二端接地，電位器的RP2的調節端作為信號跟隨及匹配電路的輸出端與PID調節電路的輸入端相連。

優選地，所述PID調節電路包括跟隨器組件N2B，跟隨器組件N2B的同相輸入端接地，跟隨器組件N2B的反相輸入端作為PID調節電路的輸入端與信號跟隨及匹配電路的輸出端相連，跟隨器組件N2B的反相輸入端還與跟隨器組件N2B的輸出端相連，N2B的輸出端還作為PID調節電路的輸出端與信號疊加電路的輸入端相連。