[實用新型]用于冷庫的重載穿梭機

有效

• 申請號: 201822249995.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209536105U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 江思;韋海軍;李國華;何宏偉;陳裕豐;熊劭婧
• 申請（專利權）人: 新中聯物流設施（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G41/00;B62D55/065
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本實用新型公開了一種用于冷庫的重載穿梭機，包括車體，所述車體為矩形板狀，所述車體中央上設有用于頂升物料的四連桿頂升機構；至少兩個驅動機構，每個驅動機構包括兩個主動輪、至少兩個從動輪、輪座以及頂緊螺栓；所述主動輪和所述從動輪依次安裝在所述車體的側面，所述主動輪相互之間通過鏈條傳動；所述輪座安裝在所述車體上，一個所述主動輪安裝在所述輪座上，所述輪座上設有頂緊螺栓，所述頂緊螺栓用于調節所述主動輪之間的距離。其能夠防止重載穿梭車在行走過程中造成卡輪，減小對貨架的集中應力。

技術領域

本實用新型涉及了機械領域，具體的是一種用于冷庫的重載穿梭機。

背景技術

隨著社會的發展，倉儲物流技術不斷地發展，穿梭式貨架系統是典型的高密度存儲設備之一，尤其冷庫倉儲中，結合叉車的操作，對于產品的集中化、批量化的操作是一個很好的選擇。只要控制系統與貨架在冷庫的環境中不受到損壞，長期來看對于效率與成本也是個很好的選擇，現有的穿梭機大多采用4輪結構，當穿梭機從貨架上行走到提升機上或者從提升機行走到貨架上時，因為貨架與提升機之間存在縫隙，4輪結構的穿梭車容易卡輪。

實用新型內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型實施例提供了一種用于冷庫的重載穿梭機，其能夠防止重載穿梭車在行走過程中造成卡輪，減小對貨架的集中應力。

為實現上述目的，本申請實施例公開了一種用于冷庫的重載穿梭機，包括：車體，所述車體為矩形板狀，所述車體中央上設有用于頂升物料的四連桿頂升機構；至少兩個驅動機構，每個驅動機構包括兩個主動輪、至少兩個從動輪、輪座以及頂緊螺栓；所述主動輪和所述從動輪依次安裝在所述車體的側面，所述主動輪相互之間通過鏈條傳動；所述輪座安裝在所述車體上，一個所述主動輪安裝在所述輪座上，所述輪座上設有頂緊螺栓，所述頂緊螺栓用于調節所述主動輪之間的距離。

優選的，所述四連桿頂升機構采用45號鋼。

優選的，所述重載穿梭機適用于最低溫度為-20℃的冷庫。

優選的，所述重載穿梭機還包括驅動電機和頂升電機；所述驅動電機與所述主動輪傳動連接，所述頂升電機與所述四連桿頂升機構傳動連接。

優選的，所述驅動電機和所述頂升電機為耐低溫電機。

優選的，所述驅動機構還包括可拆卸的履帶，所述履帶套接在所述驅動機構的兩個主動輪上，兩個所述主動輪與所述履帶傳動連接；所述履帶能防止所述重載穿梭機在提升機和貨架上移動時卡輪。

優選的，所述驅動機構還包括頂緊電機和反射型光電傳感器；所述頂緊電機與所述頂緊螺栓傳動連接，所述反射型光電傳感器設置在所述輪座上，所述反射型光電傳感器用于感應所述履帶的松緊程度。

優選的，所述履帶上外側面上設有防滑條。

本實用新型的有益效果如下：

1、采用八輪結構，既可減小對貨架結構的集中應力，又可以避免因提升機和貨架之間的縫隙過大，造成卡輪；

2、采用輪座和頂緊螺栓，可以調節兩個主動輪之間的距離，從而調節鏈條和履帶的松緊，避免安裝張緊輪，減少制造和維護的工作，降低了鏈條的磨損；

3、采用耐低溫的電機和耐低溫耐磨的履帶，使得重載穿梭車能適用于冷庫。

為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。