[實用新型]一種18650動力電池半包剝皮機

有效

• 申請號: 201822249702.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209133624U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 蘭胡文;朱澤勇
• 申請（專利權）人: 惠州市龍海科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0525
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 蔡義文

1.一種18650動力電池半包剝皮機，包括機架，所述機架上從左到右依次設置進料機構、剝皮機構、剝皮檢測機構和下料機構，其特征在于：所述剝皮機構包括取料橫移組件、切膜組件和脫膜組件，所述取料橫移組件的前方設有從左至右并排分布的切膜組件、剝膜組件和剝皮檢測機構，所述切膜組件包括縱向切割激光裝置，所述剝膜組件設有去離子風扇，人工或設備將整合電池放入進料機構的上料端，由進料機構傳輸至取料橫移組件，由取料橫移組件將電池移送去切膜機構，由切膜機構的縱向切割激光裝置對電池進行縱向切膜，切膜后的電池由取料橫移組件移送至脫膜組件，由脫膜組件對電池進行脫膜，脫膜后的電池再次由取料橫移組件移送至剝皮檢測機構，由剝皮檢測機構檢測電池剝皮，良品移入下料機構，不良品流入不良排出料槽，進行再次剝皮。

2.根據權利要求1所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述進料機構包括進料支架，所述進料支架設有平移組件和升降組件，所述平移組件包括固定在進料支架頂部的平移軸，所述升降組件通過移動模塊與平移軸移動連接，所述移動模塊通過設置在平移軸一端的電機驅動移動，所述升降組件包括設置在移動模塊上的升降滑軌和設置在升降滑軌上的升降安裝平臺，所述升降安裝平臺由升降氣缸驅動上下移動，所述升降安裝平臺的下方設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸下方設有上料組件，所述上料組件包括若干個并排設置的分距機構，所述分距機構下方設有真空吸附機構。

3.根據權利要求2所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述取料橫移組件設置在機架上的橫移槽內，所述橫移槽的兩側分別設有定位板，所述橫移槽靠近進料機構的一端設有升降取料臺，所述升降取料臺包括限位板，所述限位板上設有若干個限位槽，所述限位板通過升降電機驅動上下移動，所述取料橫移組件包括橫移模組和升降模組，所述升降模組安裝在橫移模組的一側，所述橫移模組通過橫移伺服電機驅動移動，所述升降模組通過升降伺服電機驅動升降，所述升降模組的頂部還設有電芯托板。

4.根據權利要求3所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述縱向切割激光裝置包括激光機升降機構和縱向切割激光機，所述激光機升降機構設置在縱向切割激光機的一側，所述縱向切割激光機的下方設有切割工位。

5.根據權利要求4所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述脫膜組件包括設置電池推送組件和電池脫膜組件，所述電池推送組件和電池脫膜組件分別設置在橫移槽的兩側，所述去離子風扇設置在電池脫膜組件的上方。

6.根據權利要求5所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述電池推送組件包括安裝支架，所述安裝支架上設有推送氣缸，所述推送氣缸的一端設有推送板。

7.根據權利要求6所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述電池脫膜組件包括電池夾持機構，所述電池夾持機構包括電池放置槽板和電池壓合槽板，所述電池壓合槽板通過電池夾緊氣缸驅動向電池放置槽板壓合，所述電池壓合槽板上設有若干個壓合槽，所述電池夾持機構的后方設有電池脫膜氣缸，所述電池脫膜氣缸驅動若干個與壓合槽相適配的電池推桿前后移動，所述電池壓合槽板通過排料氣缸驅動前后移動。

8.根據權利要求7所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述壓合槽呈倒V字型。

9.根據權利要求8所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述剝皮檢測機構包括檢測支架，所述檢測支架上設有視覺傳感器，所述視覺傳感器的下方為電池檢測工位，所述電池檢測工位的一側設有不良排出氣缸，所述電池檢測工位的另一側設有不良排出料槽。

10.根據權利要求9所述的18650動力電池半包剝皮機，其特征在于：所述下料機構包括下料支架，所述下料支架的一側設有向下傾斜的下料通道，所述下料支架的另一側設有下料升降機構，所述下料升降機構通過下料升降氣缸驅動上下移動，所述下料升降機構上設有旋轉機構安裝板，所述旋轉機構安裝板下方設有真空吸料機構，所述旋轉機構安裝板通過旋轉下料氣缸驅動轉動，所述真空吸料機構的下方設有電池吸附槽，所述電池吸附槽下方設有電池下料工位。