[實(shí)用新型]一種分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822249316.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209119866U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志成;趙新華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫新圖云創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 張霞

1.一種分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于由充電樁、機(jī)器人移動(dòng)車、電池包組、充電調(diào)度單元和用電設(shè)備構(gòu)成，所述電池包組可替換式載接于機(jī)器人移動(dòng)車，所述機(jī)器人移動(dòng)車受驅(qū)于充電調(diào)度單元在充電樁和用電設(shè)備間移動(dòng)換位，機(jī)器人移動(dòng)車面向用電設(shè)備自動(dòng)換裝電池包，且面向充電樁裝接充電；所述充電調(diào)度單元集成并信號(hào)接入機(jī)器人移動(dòng)車的主控單元，且充電調(diào)度單元通過指令通訊網(wǎng)絡(luò)與充電樁、用電設(shè)備互聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人移動(dòng)車底部設(shè)有萬向輪，所述萬向輪受控于機(jī)器人移動(dòng)車的主控單元帶動(dòng)整車行進(jìn)、轉(zhuǎn)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人移動(dòng)車頂部?jī)H設(shè)有兩個(gè)并排且分別自帶頂升柱的載臺(tái)，各個(gè)載臺(tái)中的頂升柱獨(dú)立受控于主控單元頂升或降落。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人移動(dòng)車相對(duì)充電樁和用電設(shè)備之間設(shè)有匹配相接的電氣觸點(diǎn)，且用電設(shè)備的電量、充電樁的飽和度檢測(cè)數(shù)據(jù)作為調(diào)度參數(shù)通過電氣觸點(diǎn)交互傳入充電調(diào)度單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：所述用電設(shè)備旁側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)滿電電池包的第一緩沖區(qū)，所述充電樁旁側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)待充電電池包的第二緩存區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：所述用電設(shè)備為固定裝置，且用電設(shè)備的外壁設(shè)有倒鉤，所述倒鉤為順次向外延伸、向上彎折延伸、向內(nèi)彎折延伸形成；所述機(jī)器人移動(dòng)車臨近用電設(shè)備自動(dòng)換裝電池包。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：所述用電設(shè)備為隨工況要求實(shí)時(shí)換位的移動(dòng)裝置，且用電設(shè)備的外壁設(shè)有倒鉤，所述倒鉤為順次向外延伸、向上彎折延伸、向內(nèi)彎折延伸形成；所述機(jī)器人移動(dòng)車同步用電設(shè)備移動(dòng)并自動(dòng)換裝電池包。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：所述用電設(shè)備設(shè)有換裝電池包期間連續(xù)供電的不間斷電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：所述電池包組為兩個(gè)電池包成組設(shè)置，且電池包一側(cè)外壁設(shè)有掛鉤，所述掛鉤為順次向外延伸、向下彎折延伸、向內(nèi)彎折延伸形成，兩個(gè)電池包呈掛鉤相背狀落位承載于機(jī)器人移動(dòng)車。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布式移動(dòng)供電系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景下分布設(shè)有一個(gè)以上的充電樁、不同工位中一個(gè)以上的用電設(shè)備和一臺(tái)以上移動(dòng)換位的機(jī)器人移動(dòng)車，各個(gè)所述用電設(shè)備的電量自檢信號(hào)與充電調(diào)度單元通訊交互，充電調(diào)度單元根據(jù)換裝電池包的隊(duì)列及預(yù)設(shè)先進(jìn)先出的調(diào)度算法形成調(diào)度指令，并驅(qū)動(dòng)臨近的機(jī)器人移動(dòng)車在充電樁和用電設(shè)備間移動(dòng)換位、自動(dòng)換裝電池包、裝接充電。