[實用新型]一種機器人用雙屏蔽控制電纜

有效

• 申請號: 201822249040.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209266052U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 戴永拓;戴光華;王巧云;曹玉呈;董培虎;圣大勇;李桃林;佘榮
• 申請（專利權）人: 揚州賽德電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01B7/18;H01B11/00;H01B7/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型涉及電纜技術領域，且公開了一種機器人用雙屏蔽控制電纜，包括內芯，所述內芯的外部設有內絕緣層，所述內絕緣層的一側設有隔板，所述隔板的一側設有填充層，所述填充層的內部設有加強芯，所述內絕緣層的外部設有內屏蔽層，所述內屏蔽層的外部設有外絕緣層，外絕緣層的外部設有外屏蔽層，外屏蔽層的外部設有護套。該機器人用雙屏蔽控制電纜，通過填充層和護套的配合使用，保證電纜的基本性能的同時，加強了電纜的彈性和韌性，使得電纜在高頻扭轉的情況下時，護套和絕緣層不會發生斷裂的情況，同時利用隔板和加強芯保證了電纜整體結構的緊湊，使得電纜發生扭轉時，內芯不會發生相對偏轉，從而提高了電纜的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及電纜技術領域，具體為一種機器人用雙屏蔽控制電纜。

背景技術

通常是由幾根或幾組導線絞合而成的類似繩索的電纜，每組導線之間相互絕緣，并常圍繞著一根中心扭成，整個外面包有高度絕緣的覆蓋層，電纜具有內通電，外絕緣的特征。

其中，對于機器人用的電纜而言，由于其對電纜性能的要求相對嚴格，單層屏蔽的控制電纜已難以滿足其需求，另外，機器人用的電纜在使用時，由于其工作時經常發生扭轉，使得常規電纜容易發生折斷的現象，為此本實用新型提供了一種機器人用雙屏蔽控制電纜。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人用雙屏蔽控制電纜，具備屏蔽效果好，柔性好的優點，解決了由于機器人用電纜對電纜性能的要求相對嚴格，單層屏蔽的控制電纜已難以滿足其需求，另外，機器人用的電纜在使用時，由于其工作時經常發生扭轉，使得常規電纜容易發生折斷現象的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種機器人用雙屏蔽控制電纜，包括內芯，所述內芯的外部設有內絕緣層，所述內絕緣層的一側設有隔板，所述隔板的一側設有填充層，所述填充層的內部設有加強芯，所述內絕緣層的外部設有內屏蔽層，所述內屏蔽層的外部設有外絕緣層，所述外絕緣層的外部設有外屏蔽層，所述外屏蔽層的外部設有護套。

優選的，所述填充層的材質為無鹵阻燃橡膠和石棉的混合物，且填充層均勻分布在內絕緣層與內屏蔽層之間。

優選的，所述加強芯分為三組，且每組加強芯由一根較粗的線芯和三根較細的線芯組成，所述加強芯以電纜的圓心為中心對稱分布。

優選的，所述內屏蔽層由鍍錫銅絲和鋁塑復合帶交織而成，且內屏蔽層的覆蓋率大于70％。

優選的，所述外屏蔽層的材料為鍍鋅鋼絲和鍍錫鋼絲的交織物，且外屏蔽層的覆蓋率大于80％。

優選的，所述護套的材質為聚氨酯，且護套的厚度為0.4-0.8mm，所述護套的外部設有防水涂層和耐磨涂層。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該機器人用雙屏蔽控制電纜，通過內屏蔽層和外屏蔽層的雙層屏蔽作用，對高頻干擾和低頻干擾進行屏蔽，同時，將電纜產生的磁場更好的限制在電纜內，使電纜之間不會發生相互干擾的情況，從而提升了電纜的抗干擾性能，提高了實用性。

2、該機器人用雙屏蔽控制電纜，通過填充層和護套的配合使用，保證電纜的基本性能的同時，加強了電纜的彈性和韌性，使得電纜在高頻扭轉的情況下時，護套和絕緣層不會發生斷裂的情況，同時利用隔板和加強芯保證了電纜整體結構的緊湊，使得電纜發生扭轉時，內芯不會發生相對偏轉，從而提高了電纜的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、內芯；2、內絕緣層；3、隔板；4、填充層；5、加強芯；6、內屏蔽層；7、外絕緣層；8、外屏蔽層；9、護套。

具體實施方式