[實用新型]智能巡檢噴灌物聯系統

有效

• 申請號: 201822248904.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209861844U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 何坤;何湘廷
• 申請（專利權）人: 江蘇西頓科技有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16;A01M7/00
• 代理公司: 32266 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙曉芳

本實用新型公開了一種智能巡檢噴灌物聯系統，包括軌道、小車、驅動器、水箱、水泵、水平支架和噴頭；軌道安裝在植物放置架上，小車安裝在軌道上，驅動器驅動小車沿著軌道往復運動；軌道兩端分別設置有充電接頭和補水接頭，小車兩側分別設置有充電插頭和水箱，充電接頭與充電插頭對應，補水接頭與水箱的補水口對應；水平支架安裝在小車上，噴頭安裝在水平支架上，水箱、水泵和噴頭通過管路連通，水箱和水泵之間設置電磁閥；本實用新型的噴灌物聯系統利用小車往返自動噴灌植物，同時利用軌道兩端的充電接頭和補水接頭為小車充電和補水，在植物工廠內實現全時段自動灌溉、自動補水和自動充電，提高植物工廠內的灌溉效率，降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及灌溉設備領域，尤其涉及一種智能巡檢噴灌物聯系統。

背景技術

在植物工廠內，各類植物在植物放置架上生長，植物所需要的水、營養液和藥水均來源人工灌溉。在現有技術中，植物工廠內的灌溉主要依賴大量定點布置的噴頭，灌溉時機和灌溉量均需要人工控制，智能化程度低，生產過程中人力成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種智能巡檢噴灌物聯系統，實現全時段自動灌溉、自動補水和自動充電，提高植物工廠內的灌溉效率，降低人工成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種智能巡檢噴灌物聯系統，包括軌道、小車、驅動器、水箱、水泵、水平支架和噴頭；

軌道安裝在植物放置架上，小車安裝在軌道上，驅動器驅動小車沿著軌道往復運動；

軌道兩端分別設置有充電接頭和補水接頭，小車兩側分別設置有充電插頭和水箱，充電接頭與充電插頭對應，補水接頭與水箱的補水口對應；小車采用電池供電，當充電接頭與充電插頭接觸后即可為電池充電；

水平支架安裝在小車上，噴頭安裝在水平支架上，水箱、水泵和噴頭通過管路連通，水箱和水泵之間設置電磁閥；

本實用新型的小車沿著軌道往復運動，利用噴頭均勻的灌溉植物放置架上的各類植物，當小車電力不足或水箱內水位過低時，小車分別運動至軌道的兩端自動補水或充電。

具體的，所述驅動器為第一電機和齒輪，軌道上設置有齒條，齒輪和齒條嚙合，第一電機驅動齒輪旋轉，旋轉的齒輪能夠驅動小車沿著軌道和齒條直線運動。

進一步的，所述補水接頭安裝在基板上，補水接頭通過補水管路連接至補水系統；基板安裝在補水基座上，基板和補水基座之間設置有直線驅動器；當小車運動至補水接頭下方之后，水箱的補水口與補水接頭對齊，直線驅動器驅動補水接頭下行進入補水口內，然后由補水接頭向水箱內注水。

進一步的，所述補水接頭呈圓錐形。

進一步的，所述水箱的數量為多個，多個水箱并排布置，每個水箱與水泵之間設置有獨立的電磁閥；所述補水接頭的數量與水箱數量一致，補水接頭與水箱的補水口對應，不同的補水接頭通過補水管路連接至不同的補水系統以便向補水箱內補充清水、藥水或其他溶液。

進一步的，所述水平支架為可折疊支架，水平支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通過轉軸鉸接，第二電機通過皮帶驅動轉軸旋轉，轉軸與第二支架固定連接，轉軸旋轉的同時第二支架同步旋轉。

進一步的，小車內設置有控制板，控制板控制第一電機、電磁閥和第二電機；物聯系統具有云端服務器，控制板與云端服務器保持通訊連接；一套智能巡檢噴灌物聯系統配置有多個小車，云端服務器向多個小車發送控制指令，同時小車將自身的運行數據傳輸至云端服務器；云端服務器通過互聯網接受其他終端的訪問，用戶可以通過終端設備和云端服務器遠程控制小車以及查詢小車的運行數據。

進一步的，小車上安裝有攝像頭，攝像頭拍攝植物的畫面并傳遞至云端服務器，方便用戶遠程了解植物的生長情況。