[實用新型]六自由度裝卸平臺車

有效

• 申請號: 201822248875.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209322437U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 李可愛;任浩;馬旭峰;田剛;呂福麟;王波;李勇軍;張學友;周燕
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團青島重工有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 青島合創知識產權代理事務所(普通合伙) 37264
• 代理人: 孫靜靜

1.六自由度裝卸平臺車，包括車架、車輪，其特征在于：車輪安裝在車架的下端，車輪位于車架的后段上，在車架的下端還安裝液壓支撐，液壓支撐兩兩一對，共兩對，兩對液壓支撐安裝在車架的前、后兩段上，液壓支撐向下伸出接觸地面，向上伸縮遠離地面；在車架的中段安裝了腹部支腿，腹部支腿的一端活動鉸接在車架上，腹部支腿的另一端通過銷軸固定在車架上；液壓支撐包括外套筒、內套筒、油缸、支腿座，所述外套筒固定在車架上，內套筒套在外套筒內，所述內套筒和外套筒通過油缸鏈接，所述支腿座安裝在內套筒的下端頭上；車架的端頭的下表面設置了絞盤，在車架的兩端設有若干限位裝置。

2.根據權利要求1所述的六自由度裝卸平臺車，其特征在于：車架上安裝了位置調整機構、輔助調整裝置、輸送裝置，在車架上設有兩根縱梁，兩根縱梁中心對稱，所述位置調整機構安裝在兩根縱梁上，所述輔助調整裝置安裝在縱梁與車架的邊框之間，所述輸送裝置安裝在縱梁與車架的邊框之間，輔助調整裝置與輸送裝置縱向列隊排列在一起；位置調整機構與輔助調整裝置同步上升或下降，位置調整機構與輔助調整裝置的上表面齊平。

3.根據權利要求2所述的六自由度裝卸平臺車，其特征在于：位置調整機構包括兩個八字輥托盤，兩個八字輥托盤橫向對稱且彼此間隔一定距離安裝在縱梁上，在八字輥托盤的下方安裝了至少四個底座，底座可升降，底座的上升或下降為同步運動。

4.根據權利要求3所述的六自由度裝卸平臺車，其特征在于：在八字輥托盤的上設有兩根轉動輥，兩根轉動輥呈八字形排列，轉動輥上設有驅動馬達，所述轉動輥通過驅動馬達進行自旋轉。

5.根據權利要求2所述的六自由度裝卸平臺車，其特征在于：輔助調整裝置包括若干個萬向滾珠平臺，萬向滾珠平臺安裝在縱梁與車架的邊框之間，萬向滾珠平臺包括滾珠托盤、安裝在滾珠托盤上的萬向滾珠、安裝在滾珠托盤下端的升降座，升降座同步上升或下降。

6.根據權利要求5所述的六自由度裝卸平臺車，其特征在于：萬向滾珠平臺以縱向中心線為中心對稱安裝在縱梁與車架的邊框之間，萬向滾珠平臺在縱向方向上間隔或不間隔列隊設置在縱梁與車架的邊框之間。

7.根據權利要求2所述的六自由度裝卸平臺車，其特征在于：輸送裝置包括若干個滾筒輸送單元，滾筒輸送單元包括機架、橫向安裝在機架上的滾筒，滾筒至少有兩個，滾筒高度高于機架高度。

8.根據權利要求7所述的六自由度裝卸平臺車，其特征在于：滾筒輸送單元以縱向中心線為中心對稱安裝在縱梁與車架的邊框之間，滾筒輸送單元在縱向方向上間隔或不間隔列隊設置在縱梁與車架的邊框之間。