[實用新型]剎車繼電器的驅動電路及機器人

有效

• 申請號: 201822248714.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209626145U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 黃旭生;王永
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: H01H47/02
• 分類號: H01H47/02;H02P3/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

1.一種剎車繼電器的驅動電路，其特征在于，包括:

電源，所述電源為直流電源，所述電源為控制單元提供工作電壓；

一個繼電器P1，所述繼電器P1由控制單元控制；

控制單元，包括第一場效應管Q1和第二場效應管Q2，剎車啟動時所述第一場效應管Q1被導通并啟動所述繼電器P1，剎車保持時所述第二場效應管Q2保持導通并驅動所述繼電器P1。

2.根據權利要求1所述的剎車繼電器的驅動電路，其特征在于：所述控制單元還包括三極管Q3，三極管Q3的基極被配置為三極管Q3的控制信號輸入端，三極管Q3的基極串聯電阻R3，電阻R3用于限制輸出給三極管Q3基極的電流，三極管Q3的發射極接地，三極管Q3的集電極連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端與電源連接，同時三極管Q3的集電極與第一場效應管Q1的柵極連接，所述第一場效應管Q1的源極連接所述電源，所述第一場效應管Q1的漏極連接所述繼電器P1。

3.根據權利要求2所述的剎車繼電器的驅動電路，其特征在于：所述第一場效應管Q1的源極和所述三極管Q3的集電極被配置為輸入第一電壓。

4.根據權利要求1所述的剎車繼電器的驅動電路，其特征在于：所述第二場效應管Q2的柵極被配置為第二場效應管Q2的控制信號輸入端，所述第二場效應管Q2的柵極串聯電阻R2，電阻R2用于限制輸出給第二場效應管Q2的柵極的電流，第二場效應管Q2的源極與電源連接，第二場效應管Q2的漏極連接繼電器P1。

5.根據權利要求4所述的剎車繼電器的驅動電路，其特征在于：所述第二場效應管Q2的源極被配置為輸入第二電壓。

6.根據權利要求4所述的剎車繼電器的驅動電路，其特征在于：所述第二場效應管Q2的漏極連接穩壓二極管D1的陽極，穩壓二極管D1的陰極與繼電器P1連接。

7.根據權利要求1所述的剎車繼電器的驅動電路，其特征在于：所述控制單元還包括處理器，所述處理器用于控制所述第一場效應管Q1和所述第二場效應管Q2。

8.根據權利要求7所述的剎車繼電器的驅動電路，其特征在于：所述控制單元還包括：

檢測模塊，用于檢測剎車柱的位置，所述檢測模塊與所述處理器相連；

報警模塊，所述報警模塊由所述處理器控制。

9.根據權利要求8所述的剎車繼電器的驅動電路，其特征在于：所述檢測模塊為光電傳感器，所述檢測模塊包括激光發生電路和激光接收電路，所述激光發生電路和激光接收電路之間為剎車柱的行走空間。

10.一種機器人，其特征在于：包括如權利要求1-9任意一項所述的剎車繼電器的驅動電路。