[實(shí)用新型]下料裝置及具有該下料裝置的注塑沖壓設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822248633.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209920468U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍超祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/42;B29C45/14;H01L21/67;H01L21/687
• 代理公司: 44271 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 孫大勇

1.一種下料裝置，其特征在于，所述下料裝置包括：

變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括滑動(dòng)導(dǎo)軌、與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)連接的第一夾爪及與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)連接的第二夾爪；所述第一夾爪與所述第二夾爪位置相對(duì)設(shè)置；

限位件，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，用于限制所述第一夾爪朝背離所述第二夾爪方向運(yùn)動(dòng)的行程；

第一機(jī)械手，與所述第一夾爪相連，用于夾持第一物料；

第二機(jī)械手，與所述第二夾爪相連，用于夾持第二物料；所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手并排設(shè)置；

通過(guò)所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一機(jī)械手及所述第二機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，使得所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手的間距改變，以使所述下料裝置下料時(shí)能夠改變所述第一物料及所述第二物料的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述限位件包括：

連接板，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本體相連；

延伸臂，所述延伸臂的第一端與所述連接板相連，所述延伸臂的第二端延伸至所述第一夾爪背離所述第二夾爪的一側(cè)；所述延伸臂的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；

微調(diào)螺絲，貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔，并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合；所述微調(diào)螺絲的軸向與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)向平行，并朝向所述第一夾爪設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手包括：

第一鉸接件，設(shè)置有讓位孔；所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第一鉸接座；

第二鉸接件，與所述第一夾爪相連；所述第二鉸接件朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第二鉸接座；

第一夾持件，所述第一鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述第一夾持件鉸接于第一鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述第一夾持件的第一端；

第二夾持件，與所述第一鉸接件相連；

夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；通過(guò)所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一鉸接件相對(duì)于所述第二鉸接件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一夾持件的第一端運(yùn)動(dòng)，使得所述第一夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取第一物料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下料裝置，其特征在于：

所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述第一鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對(duì)的兩側(cè)壁上；

所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點(diǎn)及第四鉸接點(diǎn)，所述第三鉸接點(diǎn)及所述第四鉸接點(diǎn)均位于所述第二夾持件的第一端；

通過(guò)所述第一鉸接件相對(duì)于所述第二鉸接件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二夾持件的第一端運(yùn)動(dòng)，使得所述第一夾持件的第二端與所述第二夾持件的第二端共同夾取第一物料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所述第一夾持件包括：

鉸接部，設(shè)置于所述第一夾持件的第一端，分別與所述第一鉸接座及所述第二鉸接座鉸接相連；

連接臂，所述連接臂的第一端與所述鉸接部相連，所述連接臂的第二端朝遠(yuǎn)離所述第二夾持件的方向傾斜向下延伸設(shè)置；

夾持部，所述夾持部的第一端與所述連接臂的第二端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下料裝置，其特征在于，所述第一夾持件還包括：

托持部，連接于所述夾持部的第二端，并與所述夾持部形成L形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下料裝置，其特征在于：所述鉸接部并排設(shè)置有第一鉸接孔及第二鉸接孔，所述第一鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述第一鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的下料裝置，其特征在于：所述第二鉸接件上設(shè)置有通孔，夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本體設(shè)置在所述第二鉸接件背向所述第一鉸接件的一側(cè)上；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)桿貫穿所述通孔，并與所述第一鉸接件相連。