[實用新型]輔助載人移位機

有效

• 申請號: 201822248573.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209422319U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 楊放光;溫玉艷;賈永君;尚東艷
• 申請（專利權）人: 北京星和眾工設備技術股份有限公司;北京星和機器人自動化技術有限公司;星潤(香河)機器人自動化技術有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14;A61G7/10
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 欒波

1.一種輔助載人移位機，其特征在于，包括轉板和設置在所述轉板上的主支架，所述轉板與所述主支架鉸接，所述主支架上設置上肢支撐機構和下肢支撐機構，所述上肢支撐機構設置在所述下肢支撐機構的上方；還包括連接板、第一電動推桿和控制器，所述連接板與所述轉板連接，所述第一電動推桿的兩端分別與所述主支架和所述連接板鉸接，所述控制器與所述第一電動推桿電連接。

2.根據權利要求1所述的輔助載人移位機，其特征在于，還包括傳動機構和與所述傳動機構連接的轉向機構，所述傳動機構和所述轉向機構設置在所述轉板上。

3.根據權利要求2所述的輔助載人移位機，其特征在于，所述轉向機構包括轉軸和底盤，所述轉軸的一端設置在所述底盤上，所述轉軸的另一端設置在所述轉板上，使所述底盤與所述轉板相對轉動。

4.根據權利要求3所述的輔助載人移位機，其特征在于，所述傳動機構包括第一蝸輪、第一蝸桿、第二蝸輪和第二蝸桿，所述第一蝸桿與動力源傳動連接，所述第一蝸輪與所述第一蝸桿傳動連接，所述第一蝸輪的中心孔連接所述第二蝸桿，所述第一蝸輪轉動帶動所述第二蝸桿轉動，所述第二蝸桿與所述第二蝸輪傳動連接，所述轉軸與所述第二蝸輪的中心孔連接，所述動力源與所述控制器電連接。

5.根據權利要求3所述的輔助載人移位機，其特征在于，所述傳動機構包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與動力源傳動連接，所述轉軸與所述第二錐齒輪傳動連接，所述動力源與所述控制器電連接。

6.根據權利要求1所述的輔助載人移位機，其特征在于，還包括起降機構，所述起降機構包括起降輪、轉接板、第二電動推桿和推桿，所述起降輪設置在所述轉板的下方，所述轉接板設置在所述轉板上，所述第二電動推桿的一端與所述轉接板固定連接，所述第二電動推桿的另一端上連接推桿，所述推桿與所述起降輪連接，所述第二電動推桿與所述控制器電連接。

7.根據權利要求3所述的輔助載人移位機，其特征在于，所述底盤上設置多個支撐件，多個所述支撐件均布設置在所述底盤上。

8.根據權利要求1所述的輔助載人移位機，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述主支架和所述連接板連接。

9.根據權利要求1所述的輔助載人移位機，其特征在于，所述下肢支撐機構包括連接桿、支撐桿和曲板，所述連接桿穿過所述主支架設置在所述主支架兩側，所述連接桿的兩端分別設置所述支撐桿，所述支撐桿上設置所述曲板。

10.根據權利要求1所述的輔助載人移位機，其特征在于，還包括調節機構，所述調節機構設置在所述主支架上，并與所述下肢支撐機構連接。