[實用新型]自動運行貨叉動力傳動改進機構

有效

• 申請號: 201822248460.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209210312U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李偉明;孫立才;周仲發
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博樂恩機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

自動運行貨叉動力傳動改進機構。目前自動運行貨叉的傳動機構都是采用其中一個傳動軸與另外一個傳動軸采用鏈條傳動的方式進行傳動，這樣的傳動方式會造成同步效果不良，運行不穩定。本實用新型組成包括：減速電機（2），所述的減速電機輸出端安裝有雙排正時帶輪（8），所述的正時帶輪其中的一個與主傳動軸（10）上的主正時帶輪（1）通過正時皮帶（8）傳動，所述的正時帶輪的另外一個與副傳動軸（6）上的副正時帶輪（7）通過正時皮帶傳動，所述的主傳動軸和所述的副傳動軸上都套有傳動齒輪（5）。本實用新型用于自動運行貨叉動力傳動改進機構。

技術領域：

本實用新型涉及一種貨叉傳動結構，具體涉及一種機器人的自動運行貨叉上動力傳動改進機構。

背景技術：

目前機器人的自動運行貨叉的傳動機構都是采用其中一個傳動軸與另外一個傳動軸采用鏈條傳動的方式進行傳動，這樣的傳動方式會造成同步效果不良，運行不穩定。

實用新型內容：

本實用新型的目的是解決現有的貨叉傳動結構造成同步效果不良，運行不穩定的問題，提供一種保證運行穩定的自動運行貨叉動力傳動改進機構。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種自動運行貨叉動力傳動改進機構，其組成包括：減速電機，所述的減速電機輸出端安裝有雙排正時帶輪，所述的正時帶輪其中的一個與主傳動軸上的主正時帶輪通過正時皮帶傳動，所述的正時帶輪的另外一個與副傳動軸上的副正時帶輪通過正時皮帶傳動，所述的主傳動軸和所述的副傳動軸上都套有傳動齒輪。

有益效果：

1.本實用新型用正時皮帶及正時帶輪改進傳統的鏈條傳動，應用在機器人的自動運行貨叉上，且主傳動軸和副傳動軸都是直接從電機減速機獲得動力，使運動更穩定，位置更精確，規避原有隱患。

本實用新型采用正時皮帶傳動，結構緊湊，可靠性和耐磨性高，可以保證同步效果。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、主正時帶輪；2、減速電機；3、電機安裝板；4、傳動軸安裝板；5、傳動齒輪；6、副傳動軸；7、副正時帶輪；8、正時帶輪；9、正時皮帶；10、主傳動軸；11、整體主板。

具體實施方式：

實施例1：

一種自動運行貨叉動力傳動改進機構，其組成包括：減速電機2，所述的減速電機輸出端安裝有雙排正時帶輪8，減速電機通過電機安裝板3固定在整體主板11上，主傳動軸和副傳動軸上都與傳動軸安裝板4轉動連接，傳動軸安裝板固定在整體主板上，電機安裝板與減速電機通過螺栓連接，電機安裝板與整體主板通過螺栓連接，傳動軸安裝板與整體主板通過螺栓連接，所述的正時帶輪其中的一個與主傳動軸10上的主正時帶輪1通過正時皮帶9傳動，所述的正時帶輪的另外一個與副傳動軸6上的副正時帶輪7通過正時皮帶傳動，所述的主傳動軸和所述的副傳動軸上都套有傳動齒輪5。