[實用新型]門環線自動檢測機器人

有效

• 申請號: 201822248349.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209477543U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 尹慶冬;王曉佳;鄧一洲
• 申請（專利權）人: 華安鋼寶利高新汽車板加工（常熟）有限公司
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;王樺

本實用新型公開一種門環線自動檢測機器人，包括：下料機器人：用于從焊接機的工作臺上拾起焊接料片，其包括下料機器人本體、連接在所述的下料機器人本體上的拾取組件；檢測機器人：用于對被所述的下料機器人拾取的焊接料片進行焊縫檢測，其包括檢測機器人本體、連接在所述的檢測機器人本體上的檢測攝像頭系統，所述的檢測攝像頭系統對所述的拾取組件上的焊接料片進行檢測。本實用新型自動化程度高，提高檢測效率；操作便捷，參數化工件定位：在設備控制系統的相應參數菜單頁面的幫助下，完成用于工件定位裝置的不同參數的設置；提高產品的質量合格率。

技術領域

本實用新型涉及先進制造系統領域，尤其涉及一種門環線自動檢測機器人。

背景技術

門環是車身結構中的一分部，目前針對門環的設計過程中，在保證強度剛度的同時盡量做到降本和輕量化，熱成型鋼的使用可以提高零件強度的同時，減少零件數量和零件厚度，因此熱成型零件在車身中越來越多的應用。熱成型中焊接是重要的工藝步驟，焊接的質量直接影響產品的質量。

現有技術中針對焊縫的檢測為：人工手動抓取工件，按位工藝質量要求，用專業放大鏡，目視判斷焊縫是否合格，再手動將工件防止響應的OK/NOK棧板上?，F有技術的缺點為：操作工手動取工件，效率低，目視檢測準確性不夠高影響產品合格率。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種門環線自動檢測機器人，所述技術方案如下：

本實用新型提供一種門環線自動檢測機器人，包括：

下料機器人：用于從焊接機的工作臺上拾起焊接料片，其包括下料機器人本體、連接在所述的下料機器人本體上的拾取組件；

檢測機器人：用于對被所述的下料機器人拾取的焊接料片進行焊縫檢測，其包括檢測機器人本體、連接在所述的檢測機器人本體上的檢測攝像頭系統，所述的檢測攝像頭系統對所述的拾取組件上的焊接料片進行檢測。

優選地，所述的拾取組件包括連接在所述的下料機器人本體上的吸盤支架、連接在所述的吸盤支架上的多個吸盤。

進一步優選地，所述的吸盤支架包括主支架、連接在所述的主支架上的多個分支架，所述的主支架連接在所述的下料機器人本體上，每個所述的分支架連接多個所述的吸盤。

進一步優選地，所述的主支架相對所述的分支架垂直。

進一步優選地，所述的分支架可拆卸地連接在所述的主支架上；所述的吸盤能夠拆卸地連接在所述的分支架上。

進一步優選地，當所述的檢測機器人對焊接料片進行檢測時，所述的吸盤沿水平方向延伸使焊接料片垂直。

優選地，所述的下料機器人本體、檢測機器人本體具有多個轉動關節。

優選地，所述的檢測機器人本體具有底座、連接在所述的底座上相對所述的底座自轉的第一關節、連接在所述的第一關節上相對所述的第一關節在上下方向轉動的第二關節、連接在所述的第二關節上相對所述的第二關節在上下方向轉動的第三關節、連接在所述的第三關節上相對所述的第三關節自轉的第四關節、連接在所述的第四關節上相對所述的第四關節上下轉動的第五關節以及連接在所述的第五關節上相對所述的第五關節自轉的第六關節，所述的檢測攝像頭系統連接在所述的第六關節上。

優選地，所述的檢測機器人還包括吹氣組件，所述的吹氣組件設置在所述的檢測機器人本體上。

進一步優選地，所述的吹氣組件包括氣源、與所述的氣源相連通的氣管、與所述的氣管相連通的吹氣口，所述的吹氣口正對焊接料片的焊接面。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果如下：

1、自動化程度高，提高檢測效率；