[實用新型]一種柔性夾具切換系統

有效

• 申請號: 201822247761.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209520611U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 葉立雄;胡涌泉;周小穩;劉洋;鄧裕豪;賈仰超
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.一種柔性夾具切換系統，其特征在于：包括

滑臺，滑臺上設有第一直線導軌；

臺車移動機構，臺車移動機構能夠沿第一直線導軌運輸夾具；

多個夾具庫，分布在滑臺的一側或兩側，夾具庫能夠與臺車移動機構進行夾具切換；

夾具切換小車,夾具切換小車能夠與夾具庫對接。

2.根據權利要求1所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：臺車移動機構包括

臺車，臺車包括基座，基座上設有夾具支撐件和舉升機構；

臺車驅動機構，臺車驅動機構能夠驅動臺車沿第一直線導軌運動；

其中，舉升機構包括

舉升架，舉升架上設有夾具固定結構以及能夠引導夾具進出的第一導向輪；

舉升架驅動機構，舉升架驅動機構能夠驅動舉升架升降；

升起的舉升架能夠使夾具與夾具支撐件分離，并使夾具能夠沿第一導向輪進出；下降的舉升架能夠使夾具與夾具支撐件接觸，并使夾具固定結構壓住夾具。

3.根據權利要求2所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：滑臺底部設有第一調整式安裝腳座，滑臺的一端設有原點校正部件，滑臺的兩端設有第一限位部件，滑臺上設有與臺車連接的第一拖鏈部件，滑臺上設有臺車檢測傳感器，滑臺在臺車檢測傳感器處形成臺車停止位。

4.根據權利要求2所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：滑臺上設有與第一直線導軌并行設置的第一齒條，臺車驅動機構包括第一驅動部件、設在第一驅動部件輸出端的第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合傳動，第一驅動部件通過第一安裝板設在基座上，基座上設有第一調整塊，第一調整塊上設有第一調整螺栓，第一調整螺栓能夠調整第一安裝板的位置從而改變第一齒輪和第一齒條的間隙。

5.根據權利要求2所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：舉升架上設有限位器，基座上設有能夠限定限位器升降行程的舉升機構限位件，舉升機構限位件上設有腰型孔，限位器包括安裝塊和設在安裝塊上的滾動體，滾動體能夠沿腰型孔升降。

6.根據權利要求5所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：基座上設有兩套舉升機構，兩套舉升機構沿夾具進出舉升機構方向并行設置，舉升架包括第一側板和第二側板，第一側板和第二側板通過若干連接件連接，第一導向輪包括第一底面導向輪和第一側面導向輪，第一底面導向輪設在第一側板和第二側板之間，第一側面導向輪設在第一側板和/或第二側板上。

7.根據權利要求6所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：舉升機構上設有狀態指示塊，基座上設有能夠與狀態指示塊配合來檢測舉升架升起或下降狀態的舉升狀態傳感器，舉升機構上設有夾具在位傳感器，基座上設有能夠與夾具連接的氣電耦合單元。

8.根據權利要求1所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：夾具庫包括

夾具庫框架，夾具庫框架具有第一夾具進出路徑和沿第一夾具進出路徑方向設置的第二直線導軌；

運動平臺；

運動平臺驅動機構，運動平臺驅動機構能夠驅動運動平臺沿第二直線導軌往復運動；

夾具掛接機構，夾具掛接機構與運動平臺連接，夾具掛接機構包括掛接臂和掛接臂驅動機構，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂升起或落下，并且能夠實現自鎖。

9.根據權利要求8所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：掛接臂通過第一連接件鉸接在運動平臺上，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂繞第一連接件轉動以實現升起或落下。

10.根據權利要求9所述的柔性夾具切換系統，其特征在于：掛接臂驅動機構包括第二驅動部件、第一自鎖連接件和第二自鎖連接件，第一自鎖連接件通過第二連接件鉸接在運動平臺上，第二自鎖連接件通過第三連接件鉸接在掛接臂上，第一自鎖連接件和第二自鎖連接件通過第四連接件鉸接，第二驅動部件通過第五連接件鉸接在運動平臺上，第二驅動部件的輸出端通過第六連接件與第一自鎖連接件或第二自鎖連接件鉸接。