[實用新型]一種通信站軌道巡檢機器人

有效

• 申請號: 201822247638.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209336725U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 程碩;王剛
• 申請（專利權）人: 北京市光環電信股份有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;H04N5/225;B08B1/04;B08B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通信站軌道巡檢機器人，包括吊裝在通信站內的軌道(1)、行走在所述軌道(1)上的行走裝置(2)，所述行走裝置(2)的下方通過升降裝置(3)連接有攝像裝置(5)，其特征在于：所述升降裝置(3)上設置有鏡頭除塵裝置(6)以及與鏡頭除塵裝置(6)相連接，驅動所述鏡頭除塵裝置(6)沿水平軸線90度翻轉，以使得所述鏡頭除塵裝置(6)正對攝像裝置(5)的鏡頭的驅動裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的通信站軌道巡檢機器人，其特征在于：所述鏡頭除塵裝置(6)包括依次相連的吸塵箱(61)、吸塵風機(62)、吸塵管(63)，以及吸塵罩(64)，當所述吸塵罩(64)向下翻轉90度時，所述吸塵罩(64)正對所述攝像裝置(5)的鏡頭。

3.根據權利要求2所述的通信站軌道巡檢機器人，其特征在于：所述吸塵罩(64)呈矩形狀，面向所述攝像裝置(5)的一側形成有擴口(641)，所述擴口(641)為軟橡膠擴口，所述吸塵管(63)于吸塵罩(64)的側邊連通吸塵罩(64)。

4.根據權利要求2或3所述的通信站軌道巡檢機器人，其特征在于：所述鏡頭除塵裝置(6)還包括設置于所述吸塵罩(64)內的旋轉擦拭裝置（9），所述旋轉擦拭裝置（9）包括設置于吸塵罩(64)底部且與吸塵罩(64)口同向的擦拭電機(91)、連接于所述擦拭電機(91)的輸出軸上的支撐桿(92)，以及設置于支撐桿(92)端部的棉花端頭(93)，所述棉花端頭(93)接觸所述攝像裝置(5)的鏡頭以對鏡頭進行旋轉擦拭。

5.根據權利要求2所述的通信站軌道巡檢機器人，其特征在于：所述驅動裝置(8)包括設置于攝像裝置(5)上方的水平轉軸(83)、一端連接于水平轉軸(83)上的直角連桿(84)，以及固設于攝像裝置(5)上方以所述水平轉軸(83)在90度范圍內轉動的旋轉電機(81)，所述直角連桿(84)的另一端固定連接于所述吸塵罩(64)的背面。

6.根據權利要求1所述的通信站軌道巡檢機器人，其特征在于：所述升降裝置(3)包括驅動電機(23)、豎直設置的導軌(32)、設置于導軌(32)內的絲桿(33)、滑動連接于導軌(32)內且與所述絲桿(33)螺紋連接的安裝塊(34)，所述攝像裝置(5)安裝于所述安裝塊(34)上。

7.根據權利要求1所述的通信站軌道巡檢機器人，其特征在于：升降裝置(3)外側設置有波紋防塵套(7)，波紋防塵套(7)的一端連接于所述行走裝置(2)的底面，一端連接于所述攝像裝置(5)的頂面。

8.根據權利要求1所述的通信站軌道巡檢機器人，其特征在于：所述行走裝置(2)包括行走架體(21)、設置于行走架體(21)上的電機以及受電機驅動的行走輪(22)，所述軌道(1)為工字形軌道，所述行走輪(22)卡在軌道(1)的兩側。