[實用新型]一種夾具庫

有效

• 申請號: 201822247624.X
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209520610U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 周小穩;胡涌泉;賈仰超;劉洋;鄧裕豪;葉立雄
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25H3/00;B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.一種夾具庫，其特征在于：包括

夾具庫框架，夾具庫框架具有夾具進出路徑和沿夾具進出路徑方向設置的直線導軌；

運動平臺；

運動平臺驅動機構，運動平臺驅動機構能夠驅動運動平臺沿直線導軌往復運動；

夾具掛接機構，夾具掛接機構與運動平臺連接，夾具掛接機構包括掛接臂和掛接臂驅動機構，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂升起或落下，并且能夠實現自鎖。

2.根據權利要求1所述的夾具庫，其特征在于：掛接臂通過第一連接件鉸接在運動平臺上，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂繞第一連接件轉動以實現升起或落下。

3.根據權利要求2所述的夾具庫，其特征在于：掛接臂驅動機構包括第一驅動部件、第一自鎖連接件和第二自鎖連接件，第一自鎖連接件通過第二連接件鉸接在運動平臺上，第二自鎖連接件通過第三連接件鉸接在掛接臂上，第一自鎖連接件和第二自鎖連接件通過第四連接件鉸接，第一驅動部件通過第五連接件鉸接在運動平臺上，第一驅動部件的輸出端通過第六連接件與第一自鎖連接件或第二自鎖連接件鉸接。

4.根據權利要求1、2或3所述的夾具庫，其特征在于：掛接臂具有至少兩個滾輪安裝座，滾輪安裝座上設有滾輪。

5.根據權利要求1、2或3所述的夾具庫，其特征在于：運動平臺驅動機構包括齒條、第二驅動部件以及設在第二驅動部件輸出端并且與齒條嚙合傳動的齒輪，齒條沿夾具進出路徑方向設置在夾具庫框架上，第二驅動部件設在運動平臺上。

6.根據權利要求5所述的夾具庫，其特征在于：第二驅動部件通過電機安裝板安裝在運動平臺上，運動平臺上設有調整塊，調整塊上設有調整螺栓，調整螺栓能夠調整電機安裝板的位置從而改變齒輪和齒條的間隙。

7.根據權利要求1、2或3所述的夾具庫，其特征在于：夾具庫框架上設有運動平臺定位裝置，運動平臺定位裝置位于夾具庫框架的端部位置，運動平臺定位裝置包括定位塊和第三驅動部件，第三驅動部件能夠驅動定位塊伸出或縮回以定位或釋放運動平臺。

8.根據權利要求7所述的夾具庫，其特征在于：運動平臺上設有導輪，定位塊上設有能夠與導輪配合的定位槽，運動平臺定位裝置還包括定位塊連接件，定位塊連接件上設有安裝槽，定位塊設在安裝槽中，定位塊連接件上設有能夠調節定位塊在安裝槽中沿夾具進出路徑方向位置的定位塊調整件。

9.根據權利要求1所述的夾具庫，其特征在于：夾具庫框架上設有底面導向輪和側面導向輪，底面導向輪和側面導向輪形成夾具進出路徑。

10.根據權利要求1所述的夾具庫，其特征在于：夾具庫框架底部設有調整式安裝腳座，夾具庫框架上設有與運動平臺連接的拖鏈裝置，夾具庫框架的前端和后端設有運動平臺驅動機構停止位傳感器，夾具庫框架的前端和后端設有限位部件，夾具庫框架的端部設有能夠固定夾具切換小車的夾緊裝置，夾具庫框架上設有車型識別傳感器，夾具庫框架上設有夾具限位裝置，夾具限位裝置在夾具完全入庫后伸出以防夾具出庫。