[實用新型]一種工業機器人數據自動化采集分析系統有效
| 申請號： | 201822247612.7 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209149128U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 朱昊;沈文婷;翁祖昊;孟敏銳 | 申請（專利權）人： | 上海機器人產業技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若瑩;柏子雵 |
| 地址： | 200063 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采集分析系統 機器人控制器 工業機器人 數據自動化 以太網接口 數據解析模塊 本實用新型 上位機系統 連接數據 以太網絡 分析計算模塊 數據存儲模塊 自動化分析 存儲模塊 計算模塊 接入通信 人力成本 數據分析 網絡通信 總線接口 總線 上位機 位機 機器人 存儲 自動化 傳輸 參考 分析 | ||
1.一種工業機器人數據自動化采集分析系統，包括用于采集工業機器人自身參數的機器人內部傳感器及用于采集機器人外部工作環境的機器人外部傳感器，所設機器人內部傳感器及機器人外部傳感器均與A/D轉換模塊相連，A/D轉換模塊經由總線接口一接入通信總線，總線接口一還與工業機器人的機器人驅動模塊相連，其特征在于，還包括具有總線接口二及以太網接口一的機器人控制器，機器人控制器經由總線接口二接入通信總線，同時，機器人控制器經由以太網接口一接入以太網絡，最小上位機系統經由以太網接口二接入同一以太網絡，最小上位機系統還包括與以太網接口二相連的數據解析模塊，數據解析模塊分別連接數據存儲模塊及數據分析計算模塊，數據存儲模塊還連接數據分析計算模塊，數據分析計算模塊與機器人控制指令生成模塊相連，機器人控制指令生成模塊連接以太網接口二。
2.如權利要求1所述的一種工業機器人數據自動化采集分析系統，其特征在于，所述機器人控制器包括所述總線接口二、所述以太網接口一、TCP數據包生成模塊及數據包解析模塊，數據包解析模塊分別與總線接口二及TCP數據包生成模塊相連，TCP數據包生成模塊連接所述以太網接口一。
3.如權利要求2所述的一種工業機器人數據自動化采集分析系統，其特征在于，所述TCP數據包生成模塊及所述數據包解析模塊均由FPGA實現。
4.如權利要求1所述的一種工業機器人數據自動化采集分析系統，其特征在于，所述數據解析模塊采用以太網芯片，所述數據分析計算模塊采用CPU芯片單元。
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