[實用新型]一種在線自動檢驗包裝裝置

有效

• 申請號: 201822247196.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210126684U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 沈忠誠;林國新;李相;俆中濤;陳君;劉娜;王少明
• 申請（專利權）人: 鵬達精密包裝材料（上海）有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B65/00;B65B33/02;B65B61/06;B65B35/18
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 余毅勤

1.一種在線自動檢驗包裝裝置,其特征在于，所述裝置包括：

托料機構，用于接收待檢驗產品，將所述產品移動至傳送帶；

處理裝置，用于與所述托料機構相連，用來控制待檢驗產品的移動；

除塵裝置，用來對傳輸帶上運輸到除塵范圍的所述待檢驗進行除塵；

AOI檢驗裝置，對經過所處除塵裝置進行除塵后的多個待檢驗產品進行檢驗，并把檢驗信號發送至所述處理裝置，在所述處理裝置檢驗合格的情況下發送抓取信號；

抓取裝置，接收所述抓取信號，抓取檢驗合格產品；

膜貼裝置；與所述處理裝置相連，用于接收所述抓取裝置所抓取到的檢驗合格產品，并對所述檢驗合格產品進行貼膜，并輸出。

2.根據權利要求1所述的一種在線自動檢驗包裝裝置,其特征在于，所述托料機構，包括：固定支架(11)、第一氣缸(12)、氣缸接頭(13)、第一氣缸接近感應器(14)、傳送皮帶(5)、第一托料盤(16)、第二托料盤(17)、第二氣缸(18)；

所述第一氣缸(12)置于所述固定支架(11)下方，且所述第一氣缸(12)控制所述第一托料盤(16)，所述第二氣缸(18)控制所述第二托料盤(17)；所述第一托料盤(16)和所述第二托料盤(17)的最低下降平面位于同一水平面；

所述第二托料盤(17)連接至所述傳送皮帶(5)；

所述固定支架(11)的底部設置有所述第一氣缸接近感應器(14)，所述第一氣缸接近感應器(14)與所述處理裝置相連。

3.根據權利要求1所述的一種在線自動檢驗包裝裝置,其特征在于，所述AOI檢驗裝置，包括：無影燈、成像單元，所述無影燈和所述成像單元置于所述多個待檢驗產品的上方，所述成像單元與處理單元連接。

4.根據權利要求3所述的一種在線自動檢驗包裝裝置,其特征在于，所述處理單元，用于：

接收所述成像單元發送的檢驗圖像；

對所述檢驗圖像進行曝光處理，獲得曝光后圖像；

根據預設閾值，比較所述曝光后圖像是否存在大于所述預設閾值的不良區域；

如果是，判斷所述檢驗圖像對應的待檢驗產品為不良品。

5.根據權利要求1所述的一種在線自動檢驗包裝裝置,其特征在于，所述膜貼裝置，包括：下粘膜卷、上粘膜卷、壓貼步進馬達、壓貼皮帶組、切刀、導出步進馬達、導出皮帶；

所述壓貼步進馬達，用于在所述抓取裝置在將檢驗合格產品后，將檢驗合格產品拾取到所述下粘膜卷后，并接收所述處理裝置發送的第一動作信號，通過進給設定的第一長度進給到所述壓貼皮帶組，以及通過拾取到所述上粘膜卷并接收所述處理裝置發送的第二動作信號，通過進給設定的第二長度進給到所述壓貼皮帶組；

在所述處理裝置判斷進給的檢驗合格產品達到預設數量后，啟動所述切刀下切，并通過啟動所述導出步進馬達驅動導出皮帶輸出產品。

6.根據權利要求1所述的一種在線自動檢驗包裝裝置,其特征在于，還包括：擋片裝置，所述擋片裝置與所述處理裝置相連，用于在接收到所述處理裝置檢驗合格的情況下，擋片向下移動至檢驗合格產品的前進方向進行攔截。

7.根據權利要求1所述的一種在線自動檢驗包裝裝置,其特征在于，還包括：顯示裝置，用于顯示待檢驗產品的檢驗信息、檢驗數量。

8.根據權利要求7所述的一種在線自動檢驗包裝裝置,其特征在于，所述待檢驗產品為6個吸塑托盤為一組的產品布局。