[實用新型]一種水下接駁盒冗余控制系統

有效

• 申請號: 201822247067.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209231730U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳國才;李遙;華波;張歡;韋佳利;王萌;高菲;顏晗;徐皚冬;劉明哲;王志平;王晨曦;閆炳均
• 申請（專利權）人: 中國船舶工業系統工程研究院;中船海洋探測技術研究院有限公司;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種水下接駁盒冗余控制系統，其特征在于：包括結構相同的第一控制器與第二控制器，第一控制器和第二控制器之間采用更換脈沖信號進行通信；在正常工作狀態下，所述第一控制器作為主控制器，所述第二控制器作為從控制器對輸入數據進行處理；當所述第一控制器出現故障時，第一控制器發送更換脈沖信號至所述第二控制器，所述第二控制器接收所述更換脈沖信號，所述第二控制器作為主控制器，所述第一控制器作為從控制器對輸入數據進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種水下接駁盒冗余控制系統，其特征在于：在所述正常工作狀態下，所述第一控制器和所述第二控制器同時接收輸入數據；所述第一控制器執行控制邏輯對所述輸入數據進行邏輯運算，所述第一控制器將全部邏輯運算數據傳輸到所述第二控制器；所述第二控制器禁止執行控制邏輯，所述第二控制器接收并存儲所述第一控制器發送的邏輯運算數據；所述第一控制器進行數據輸出，所述第二控制器禁止進行數據輸出。

3.根據權利要求1或2所述的一種水下接駁盒冗余控制系統，其特征在于：當所述第一控制器出現故障時，所述第二控制器與所述第一控制器同時接收輸入數據；所述第二控制器執行控制邏輯對所述輸入數據進行邏輯運算，所述第二控制器將全部邏輯運算數據傳輸到所述第一控制器；所述第一控制器禁止執行控制邏輯，所述第一控制器接收并存儲所述第二控制器發送的邏輯運算數據；所述第二控制器進行數據輸出，所述第一控制器禁止進行數據輸出。

4.根據權利要求3所述的一種水下接駁盒冗余控制系統，其特征在于：所述第一控制器與所述第二控制器均包括信號連接的數據輸入模塊、邏輯運算模塊、數據暫存模塊、數據傳輸模塊以及數據輸出模塊。

5.根據權利要求4所述的一種水下接駁盒冗余控制系統，其特征在于：用于接收輸入數據的數據輸入模塊的輸出端與用于執行控制邏輯運算的邏輯運算模塊的輸入端連接；用于暫存邏輯運算數據的數據暫存模塊與邏輯運算模塊的輸出端連接；用于邏輯運算數據傳輸的數據傳輸模塊同時與邏輯運算模塊的輸出端以及數據輸出模塊的輸入端連接，數據輸出模塊的輸出端對外輸出邏輯運算數據。