[實用新型]一種自帶掃碼分揀功能的高效率物流小車

有效

• 申請號: 201822246946.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210001166U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 楊金科;楊金林
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G01S15/93
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 李百玲

一種自帶掃碼分揀功能的高效率物流小車，所述物料小車包括小車底盤、四個車輪、載物平臺、灰度傳感器、超聲波傳感器、機械臂、掃碼裝置、用于抓取物料的吸取裝置、控制模塊和用于整個小車供電的供電模塊，所述四個車輪安裝在小車底盤的底部上，每個車輪通過一個車輪驅動電機驅動，所述機械臂的下端通過轉盤結構安裝在滑臺上，所述吸取裝置安裝在機械臂的上端上，所述灰度傳感器安裝在小車底盤的底部上，所述超聲波傳感器安裝在小車底盤的前端上。本實用新型提供了一種自帶分揀掃碼功能的高效率物流小車，能夠實現高效、廉價的短距離物流運輸，且集成了智能循跡、一維條形碼識別、自動避障、氣泵吸取及自動分揀等功能，大大提高了物流小車的效率和適應性。

技術領域

本實用新型涉及物流小車技術領域，尤其是涉及一種自帶掃碼分揀功能的高效率物流小車。

背景技術

隨著現代企業生產經營方式的變革和市場外部條件的變化，以降低原材料成本和進行產品技術開發來降低產品成本的空間越來越小，這使得他們把目光轉向有著“第三利潤源泉”的物流環節上來。而傳統的自給自足式的物流服務不管從經濟效益上還是系統化、專業化程度上都無法與專業的第三方物流企業相比，這使得越來越多的企業為了優化企業資源配置和增強市場競爭優勢，將不屬于企業核心競爭力范疇的物流業務外包，促使中國第三方物流(ThirdPartyLogistics) 的高速發展。與傳統的人力與半自動物流分揀方式相比較，物流小車可在更短的時間內完成對包裹的分揀和收集以及歸類，著不僅大大提高了效率，還在很大程度上降低了人力成本，提高了第三方物流行業的競爭力。現在市面上的只能物流小車只能初步完成對單個物料的搬運，沒有對物料按照要求進行分揀、歸類、條形碼識別等功能，其運作速度往往較慢，且同時需要許多其他設備的配合才能實現一系列功能。不但成本高，而且其系統往往比較復雜。

發明內容

為了克服現在市場上的物流小車效率低、集成度低、無法實現一維條形碼讀取的缺陷，本實用新型提供了一種自帶掃碼分揀功能的高效率物流小車，能夠實現高效、廉價的短距離物流運輸，且集成了智能循跡、一維條形碼識別、自動避障、氣泵吸取及自動分揀等功能，大大提高了物流小車的效率和適應性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自帶掃碼分揀功能的高效率物流小車，所述物流小車包括小車底盤、四個車輪、載物平臺、用于循跡的灰度傳感器、用于避障的超聲波傳感器、機械臂、用于識別物料上一維條形碼的掃碼裝置、用于抓取物料的吸取裝置、控制模塊和用于整個小車供電的供電模塊，所述四個車輪安裝在小車底盤的底部上，每個車輪通過一個車輪驅動電機驅動，車輪驅動電機也安裝在小車底盤上，所述機械臂的下端通過轉盤結構安裝在滑臺上，滑臺可左右滑動的安裝在左右移動機構上，左右移動機構安裝在小車底盤上，所述吸取裝置安裝在機械臂的上端上，所述灰度傳感器安裝在小車底盤的底部上，所述超聲波傳感器安裝在小車底盤的前端上；

所述載物平臺位于滑臺的右側且與滑臺固定連接，所述載物平臺包括載物架和多個物料盒，所述載物架包括載物頂板、載物中層夾板和載物下底板，所述載物頂板上設有與物料盒數目相同的圓孔，所述載物中層夾板的結構與載物頂板結構相同，所述載物中層夾板上的圓孔與載物頂板上的圓孔上下正對，所述載物頂板與載物中層夾板之間、載物中層夾板與載物下底板之間均通過銅柱連接；所述物料盒包括盒底板和多個擋塊，多個擋塊均布在盒底板一周，每個擋塊均為V型，V 型的開口朝向盒底板的中心布置且V型開口上大下小，每個物料盒上的擋塊自下而上依次穿過載物中層夾板上對應的圓孔、載物頂板上對應的圓孔，每個物料盒對應一個用于驅動物料盒旋轉的物料盒舵機，所述載物下底板上設有與物料盒舵機數目相同的舵機支架，每個物料盒舵機安裝在相應的舵機支架上且與相應的物料盒的盒底板連接；

所述吸取裝置包括氣泵連接桿架和氣泵吸頭，所述氣泵吸頭包括吸嘴、氣泵連接桿和氣泵，氣泵連接桿安裝在氣泵連接桿架的中心處，所述吸嘴安裝在氣泵連接桿的末端上，所述氣泵通過氣管與吸嘴連接；