[實(shí)用新型]一種基于PID的車載方艙自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)及方艙系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822246906.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209336697U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍捍東;劉迎喜;安增權(quán);崔鋒;尹國選
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安恒達(dá)微波技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B60S9/10
• 分類號(hào): B60S9/10;B62D33/08
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務(wù)所 61219
• 代理人: 張瑞琪

本實(shí)用新型公開了一種基于PID的車載方艙自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)及方艙系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)包括用于支撐車載方艙的車載平臺(tái)，車載平臺(tái)上分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其水平狀態(tài)的調(diào)平單元和用于調(diào)節(jié)所述車載方艙上升或下降的升降單元，還包括檢測(cè)單元和控制單元；車載方艙系統(tǒng)還包括運(yùn)輸平臺(tái)和車載方艙；本實(shí)用新型通過自動(dòng)控制技術(shù)、PID控制算法、傳感器通信技術(shù)以及液壓控制技術(shù)，解決了車載方艙的自動(dòng)平穩(wěn)升降問題，使車載方艙或者車載設(shè)備裝置系統(tǒng)的正常高效運(yùn)行的作用，實(shí)現(xiàn)了車載方艙的整車快速調(diào)平和方艙的快速自動(dòng)平穩(wěn)升降，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)過程精確，很大程度上提高了車載方艙的自動(dòng)化水平、機(jī)動(dòng)水平以及使用周期。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型屬于通訊系統(tǒng)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于PID的車載方艙自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、方法及方艙系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

在信息化時(shí)代，通信技術(shù)起到了尤為重要的作用，尤其在車載雷達(dá)、車載通信設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用。車載通信設(shè)備通常需要機(jī)動(dòng)到預(yù)定的地點(diǎn)后，快速的安裝布置好車載基準(zhǔn)平臺(tái)以及車載設(shè)備，確保車載設(shè)備能夠正常準(zhǔn)確運(yùn)行。

在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，需要對(duì)車載底盤進(jìn)行支撐并調(diào)平，以確保車載設(shè)備在一個(gè)穩(wěn)定的水平面上，否則在方艙在自動(dòng)升降過程中，升降機(jī)構(gòu)各部件之間的摩擦就會(huì)增大，隨著方艙高度增加，系統(tǒng)的整體重心就會(huì)偏移，對(duì)整體系統(tǒng)的正常運(yùn)行和設(shè)備安全帶來隱患。

現(xiàn)有的車載方艙中存在較多不足，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校平和自動(dòng)升降功能，會(huì)使方艙在調(diào)整升降過程中整體重心不均，致使各部件損耗較大、壽命減少，給設(shè)備正常運(yùn)行造成安全隱患。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于PID的方艙自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)及方艙系統(tǒng)，以解決車載方艙在使用過程中不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校平和自動(dòng)升降的問題。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種基于PID的車載方艙自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括用于支撐車載方艙的車載平臺(tái)，車載平臺(tái)上分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其水平狀態(tài)的調(diào)平單元和用于調(diào)節(jié)車載方艙上升或下降的升降單元；

還包括檢測(cè)單元，檢測(cè)單元用于獲取調(diào)平單元、升降單元、車載平臺(tái)和車載方艙的狀態(tài)信息，并發(fā)送至控制單元，控制單元用于接收檢測(cè)單元發(fā)出的狀態(tài)信息并根據(jù)狀態(tài)信息計(jì)算出調(diào)節(jié)參數(shù)，還用于根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)控制調(diào)平單元或升降單元的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)車載平臺(tái)和車載方艙的自動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)升降。

進(jìn)一步的，調(diào)平單元由水平液壓缸組和垂直液壓缸組構(gòu)成；

水平液壓缸組包括分別水平設(shè)置在車載平臺(tái)四角的四個(gè)水平調(diào)平液壓缸；

垂直液壓缸組包括四個(gè)垂直調(diào)平液壓缸，每個(gè)垂直調(diào)平液壓缸均對(duì)應(yīng)設(shè)置于水平調(diào)平液壓缸的液壓桿的外端部，且每個(gè)垂直調(diào)平液壓缸的液壓柱均豎直向下。

進(jìn)一步的，升降單元設(shè)置在車載平臺(tái)上，由分別設(shè)置在車載平臺(tái)四角的四個(gè)升降液壓缸組成，每個(gè)升降液壓缸的液壓柱外端部均固定在車載方艙的底部。

進(jìn)一步的，檢測(cè)單元包括設(shè)置于車載方艙中部的雙軸傾角傳感器，雙軸傾角傳感器用于獲取車載方艙的傾角信息并發(fā)送至控制單元；

還包括設(shè)置于每個(gè)水平調(diào)平液壓缸、垂直調(diào)平液壓缸和升降液壓缸的缸筒首末位置的接近開關(guān)傳感器，每個(gè)接近開關(guān)傳感器均連接至控制單元，并用于向控制單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的水平調(diào)平液壓缸、垂直調(diào)平液壓缸和升降液壓缸的伸縮狀態(tài)信息；

還包括設(shè)置于每個(gè)垂直調(diào)平液壓缸缸筒底部的力傳感器，每個(gè)力傳感器均連接至控制單元，并用于向控制單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的垂直調(diào)平液壓缸的受力信息；

還包括設(shè)置于每個(gè)水平調(diào)平液壓缸、垂直調(diào)平液壓缸和升降液壓缸的缸筒內(nèi)的測(cè)距傳感器，每個(gè)測(cè)距傳感器均連接至控制單元，并用于向控制單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的水平調(diào)平液壓缸、垂直調(diào)平液壓缸和升降液壓缸的液壓柱的移動(dòng)距離信息。

進(jìn)一步的，控制單元由控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和觸摸顯示屏組成；