[實用新型]搬運結構及搬運裝置

有效

• 申請號: 201822246368.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209242143U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 唐昊;李翔龍;陳加才;張智博
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種搬運結構，其特征在于，包括指形搬運件和吸取組件，所述指形搬運件設置有具有開口的空間，所述吸取組件設置于所述空間內并朝向所述開口，所述指形搬運件還設置有用于與外部設備連接的安裝部。

2.根據權利要求1所述的搬運結構，其特征在于，所述指形搬運件包括本體、第一搬運手指和第二搬運手指，所述第一搬運手指和所述第二搬運手指均設置于所述本體并圍成所述空間和所述開口，所述吸取組件設置于所述第一搬運手指上，所述安裝部設置于所述本體。

3.根據權利要求2所述的搬運結構，其特征在于，所述第一搬運手指相對所述本體延伸的長度大于所述第二搬運手指相對所述本體延伸的長度，且所述第二搬運手指設置于所述開口和所述空間連通的缺口。

4.根據權利要求3所述的搬運結構，其特征在于，所述第二搬運手指在靠近所述缺口的端部上設置有導向斜面。

5.根據權利要求2所述的搬運結構，其特征在于，所述吸取組件包括伸縮調節臂、真空設備和吸盤，所述伸縮調節臂可滑動地安裝于所述第一搬運手指并與所述吸盤傳動連接，且所述吸盤能相對所述伸縮調節臂轉動，所述伸縮調節臂用于調節所述吸盤的位置，所述真空設備與所述吸盤連接，所述吸盤朝向所述開口。

6.根據權利要求5所述的搬運結構，其特征在于，所述吸取組件還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述吸盤并用于檢查所述吸盤的吸取力，所述壓力傳感器還用于將表征所述吸取力的信號傳輸至處理終端。

7.根據權利要求2-6中任意一項所述的搬運結構，其特征在于，所述吸取組件的數量為多個，其中，多個所述吸取組件包括朝向所述開口的第一吸取組件和朝向所述第二搬運手指的第二吸取組件。

8.根據權利要求7所述的搬運結構，其特征在于，所述第一搬運手指設置有朝向所述第二搬運手指的安裝件，所述安裝件可滑動地與所述第一搬運手指連接，所述第一吸取組件中的多個所述吸取組件均可滑動地安裝于所述安裝件上。

9.根據權利要求1-6中任意一項所述的搬運結構，其特征在于，所述搬運結構還包括視覺識別設備，所述視覺識別設備安裝于所述指形搬運部上，所述視覺識別設備用于獲取待搬運物品的視覺信息并將所述視覺信息傳輸至處理終端。

10.一種搬運裝置，其特征在于，包括機械臂和如權利要求1-9中任意一項所述的搬運結構，所述機械臂與所述安裝部固定連接。