[實用新型]一種單端面方形管件焊接設備

有效

• 申請號: 201822245963.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209407676U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 羅敬文;楊玉東;任德財;姚波
• 申請（專利權）人: 上海普睿瑪智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種單端面方形管件焊接設備，包括焊接機器人、固定卡盤機構、移動卡盤機構、橫向壓緊機構、豎直壓緊機構、支撐橫梁機構、豎直支撐機構、內撐夾具和工件移動機構；工件移動機構分為焊接段和上下料段兩段；所述焊接機器人靠近焊接段設置；固定卡盤機構固定在工件移動機構一端；移動卡盤機構設在工件移動機構中間處；橫向壓緊機構和豎直壓緊機構設在工件移動機構兩側；內撐夾具設在固定卡盤機構與移動卡盤機構之間，支撐橫梁機構對應內撐夾具中間處設置；豎直支撐機構設在靠近移動卡盤機構的位置。通過上述方式，本實用新型能夠焊接長度較長的方形管件，焊接過程不會出現錯邊和焊漏缺陷，焊接質量高。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，特別是涉及一種單端面方形管件焊接設備。

背景技術

單端面方形管件由于其設計要求，需要將兩塊長形板材拼接后焊接成方管狀，見附圖10所示，該工件長度較長，約3.5米，包括一塊端面板和兩塊長條板，整個管件具有兩條對稱的長焊縫和位于端面板邊緣的四條短焊縫，板材本身由于采用沖壓技術的原因，出現“兩端平中間凸”的形狀，長焊縫較長，使得焊接過程極易出現錯邊和焊漏缺陷，嚴重降低焊接質量，現有的焊接工裝和焊接設備無法快速有效的焊接該工件。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種單端面方形管件焊接設備，能夠焊接長度較長的方形管件，焊接過程不會出現錯邊和焊漏缺陷，焊接質量高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種單端面方形管件焊接設備，包括：焊接機器人、固定卡盤機構、移動卡盤機構、橫向壓緊機構、豎直壓緊機構、支撐橫梁機構、豎直支撐機構、內撐夾具和工件移動機構；所述工件移動機構兩端設有定位防撞塊，工件移動機構分為焊接段和上下料段兩段；所述焊接機器人包括機械臂、激光焊接機構和機器人地軌，機器人地軌對應工件移動機構的焊接段設置，機器人地軌與工件移動機構平行，機械臂設置在機器人地軌上，激光焊接機構固定在機械臂上；所述固定卡盤機構固定在工件移動機構焊接段上靠近定位防撞塊的位置；所述工件移動機構的上下料段靠近焊接段的位置設有一缺口，所述移動卡盤機構設在缺口內；所述工件移動機構的焊接段兩側設有若干壓緊墊高支架，所述橫向壓緊機構和豎直壓緊機構固定在壓緊墊高支架上；所述支撐橫梁機構設在工件移動機構一側靠近焊接段的中間處的位置；所述豎直支撐機構設在焊接段上靠近所述移動卡盤機構的位置；所述內撐夾具包括軸向驅動單元、中心軸、轉臺連接法蘭軸、夾具主體構件、縱向頂板、橫向頂板和末端固定法蘭軸；所述夾具主體構件包括若干串聯連接在一起的內撐模組，內撐模組包括縱置徑向內撐模組和橫置徑向內撐模組，縱置徑向內撐模組與橫置徑向內撐模組交替連接構成夾具主體構件；所述轉臺連接法蘭軸固定在夾具主體構件一端的內撐模組端面，末端固定法蘭軸固定在夾具主體構件另一端的內撐模組端面；所述中心軸一端與所述軸向驅動單元連接，中心軸另一端穿過轉臺連接法蘭軸并依次貫通所有內撐模組，中心軸、轉臺連接法蘭軸和末端固定法蘭軸同軸線設置，所述縱向頂板固定在縱置徑向內撐模組上，橫向頂板固定在橫置徑向內撐模組上。

進一步，所述工件移動機構包括工件導軌、工件移動架、工件升降氣缸、工件升降架、工件移動電機、同步帶、主動帶輪和同步帶輪；所述工件導軌兩端均設有定位防撞塊，所示工件移動電機固定在工件導軌一端的側面，主動帶輪固定在工件移動電機的主軸上，所示同步帶輪設在工件導軌另一端對應主動帶輪的位置，所示同步帶繞在主動帶輪和同步帶輪上，同步帶上固定有移動連接件；所示工件移動架可滑動的設在工件導軌上，工件移動架與同步帶上的移動連接件連接固定；所示工件升降氣缸有若干個，工件升降氣缸呈豎直方向固定在工件移動架上，所示工件升降架固定在工件升降氣缸的活塞桿上。