[實用新型]用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置

有效

• 申請號: 201822245601.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209455026U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 毛方海;王秋陽;楊學武;黃桃麗;周起如
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，包括滑動結構、滑桿以及拉力檢測結構，所述滑動結構滑動連接與所述滑桿上，所述滑桿上設有支撐座，所述拉力檢測結構的一端與所述滑動結構的下端連接，所述拉力檢測結構的一端與所述支撐座連接，所述滑動結構的上端連接有無人機螺旋槳，通過無人螺旋槳工作時產生的拉力帶動滑動結構在所述滑桿上滑動，滑動結構的滑動對拉力檢測結構產生拉力，以得到無人機螺旋槳拉力。

2.根據權利要求1所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，所述滑動結構包括底板、滑動連接組件以及滑軌塊，所述滑動連接組件連接于所述底板的上端，且所述滑軌塊連接于所述底板的下端，所述滑軌塊與所述滑桿滑動連接，所述滑動連接組件與所述無人機螺旋槳連接，所述底板與所述拉力檢測結構連接。

3.根據權利要求2所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，所述滑動連接組件包括絲杠、滑動座以及兩個安裝座，兩個所述安裝座分別位于所述底板的左側以及右側，所述絲杠的兩端分別對應插設在兩個所述安裝座內，所述滑動座位于兩個所述安裝座之間，且所述滑動座與所述絲杠滑動連接，所述無人機螺旋槳包括正槳以及反槳，所述正槳通過無人機機臂與其中一個所述安裝座連接，所述反槳通過無人機機臂與滑動座連接。

4.根據權利要求3所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，所述滑動座以及與所述無人機機臂連接的安裝座上分別設有懸臂安裝架。

5.根據權利要求4所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，所述絲杠的外端延伸至所述安裝座外，形成調節段，所述調節段上插設有搖桿。

6.根據權利要求1至5任一項所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，所述拉力檢測結構包括張力傳感器，所述張力傳感器靠近所述支撐座的一端通過連接件與所述支撐座連接。

7.根據權利要求6所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，所述裝置還包括支架，所述滑桿的兩端分別通過連接座與所述支架連接。

8.根據權利要求7所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，所述滑桿的個數為至少兩個。

9.根據權利要求6所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，所述連接件包括U型連接環。

10.根據權利要求3所述的用于無人機螺旋槳拉力測試的裝置，其特征在于，兩個所述安裝座之間還連接有兩個光軸，所述滑動座分別與兩個所述光軸連接，且兩個所述光軸分別與所述絲杠平行布置。