[實用新型]一種位置姿態導航用連接機構

有效

• 申請號: 201822245587.9
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209279987U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 蔣斌;孫瑞成;劉昊揚
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本實用新型涉及虛擬現實技術領域，具體涉及一種位置姿態導航用連接機構。該位置姿態導航用連接機構用于固定連接待導航對象和導航機構，其包括固定部和連接部，所述固定部設置成與待導航對象相對固定；所述連接部與所述固定部固定連接，所述連接部設置成通過可拆卸連接的方式與所述導航機構固定連接。通過本實用新型所提供的這種連接機構，可以將導航機構固定連接在待導航對象上，從而便于后續開展位置姿態導航工作。

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實技術領域，具體涉及一種位置姿態導航用連接機構。

背景技術

隨著科學技術的進步，VR(Virtual Reality，虛擬現實)技術獲得極大的發展。一種VR技術的實際應用場景是在實驗對象上固定導航機構，從而借助導航機構的動作變化，獲取實驗對象的位置和姿態變化信息。但是，由于某些物體所在位置的空間較小，或者該物體的所在位置不能改變，進而較難或者根本無法將導航機構固定在實驗對象上，這就造成無法借助VR技術開展位置姿態導航工作。

實用新型內容

(一)本實用新型要解決的技術問題是：因某些物體所在位置的空間較小，或者該物體的所在位置不能改變，從而無法開展位置姿態導航工作。

(二)技術方案

為了實現上述技術問題，本實用新型提供了一種位置姿態導航用連接機構，以固定連接待導航對象和導航機構，其包括：

固定部，所述固定部設置成與待導航對象相對固定；

連接部，所述連接部與所述固定部固定連接，所述連接部設置成通過可拆卸連接的方式與所述導航機構固定連接。

可選地，所述連接部具有卡持腔，所述卡持腔用于固定所述導航結構。

可選地，所述連接部包括基底和卡爪，所述卡爪與所述基底連接，形成所述卡持腔。

可選地，所述卡爪設置有多個，多個所述卡爪圍繞所述基底的軸線間隔設置于所述基底上。

可選地，所述固定部設置有外螺紋，所述固定部設置成與待導航對象上的螺紋孔可拆卸連接。

可選地，所述連接部上設置有限位孔，所述連接部設置成通過所述限位孔與所述導航機構上的鎖緊螺母配合，以與所述導航機構相對固定。

可選地，所述限位孔的軸向和所述連接部的軸向垂直。

可選地，所述固定部由金屬材料制成。

可選地，所述固定部為桿狀結構。

可選地，所述固定部遠離所述連接部的一端設置成尖頭狀結構。

(三)有益效果

本實用新型提供一種位置姿態導航用連接機構，以用于固定連接待導航對象和導航機構。在該連接機構的使用過程中，可以通過固定部將整個連接機構固定連接在待導航對象上，連接部與導航機構固定連接，進而，可以保證待導航對象與導航機構之間能形成可靠的相對固定關系；另外，由于連接部采用可拆卸連接的方式與動作捕捉對象固定連接，從而在導航工作過程中，可以先將連接結構連接在待導航對象上，然后再將導航機構固定連接在連接機構上，這可以防止導航結構直接與連接機構相連，而對連接機構和待導航對象之間的連接過程產生不利影響。

附圖說明

本實用新型上述和/或附加方面的優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施例所提供的連接機構的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例所提供的連接機構的另一種結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例所提供的連接機構的一種應用結構的示意圖。

附圖標記