[實用新型]一種位置姿態導航器具有效
| 申請號： | 201822245564.8 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209673111U | 公開（公告）日： | 2019-11-22 |
| 發明（設計）人： | 蔣斌;孫瑞成;劉昊揚 | 申請（專利權）人： | 北京諾亦騰科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 11662 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 | 代理人： | 孟德棟<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導航對象 反光組件 連接機構 位置姿態 本實用新型 導航機構 虛擬現實技術 凸出 后續操作 空間布局 不對稱 | ||
1.一種位置姿態導航器具，其特征在于，包括：
連接機構，所述連接機構設置成與待導航對象相對固定；
導航機構，所述導航機構包括本體和至少三個反光組件，所述本體固定連接于所述連接機構，所述至少三個反光組件凸出連接于所述本體的表面，且設置于待導航對象外，所述至少三個反光組件的空間布局不對稱，以用于確定所述待導航對象在空間中的位置及姿態。
2.根據權利要求1所述的位置姿態導航器具，其特征在于，還包括顯影部，所述顯影部連接于所述本體，且與所述反光組件相對固定，所述顯影部設置成和待導航對象在設定環境下一體成像。
3.根據權利要求2所述的位置姿態導航器具，其特征在于，所述顯影部設置有至少三個，且與所述至少三個反光組件一一對應配合。
4.根據權利要求3所述的位置姿態導航器具，其特征在于，所述顯影部的外表面和所述反光組件的外表面均為球型結構，且對應配合的所述顯影部設置于所述反光組件內，二者的球心重合。
5.根據權利要求1所述的位置姿態導航器具，其特征在于，還包括動作傳感器，所述動作傳感器安裝于所述本體內。
6.根據權利要求5所述的位置姿態導航器具，其特征在于，所述動作傳感器為慣性模塊。
7.根據權利要求1所述的位置姿態導航器具，其特征在于，所述連接機構和所述本體可拆卸連接。
8.根據權利要求1所述的位置姿態導航器具，其特征在于，所述連接機構和所述本體一體成型。
9.根據權利要求1所述的位置姿態導航器具，其特征在于，所述至少三個反光組件均設置于所述本體背離所述連接機構的一側。
10.根據權利要求1所述的位置姿態導航器具，其特征在于，還包括支架，所述反光組件和所述本體分別連接于所述支架的相對兩端。
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