[實(shí)用新型]自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822245237.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209651367U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云高;賈開奇;曹品;呂金
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東偉創(chuàng)五洋智能設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司;江蘇五洋停車產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;東莞市偉創(chuàng)華鑫自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 44202 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 張艷美;金宏望<國際申請>=<國際公布>

1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈相對地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第一夾緊機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)連接，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)呈相對設(shè)置；所述第一夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊待翻轉(zhuǎn)的工件，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)夾有所述待翻轉(zhuǎn)的工件的第一夾緊機(jī)構(gòu)朝第一方向翻轉(zhuǎn)90度；所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以夾緊翻轉(zhuǎn)90度后的工件，并可驅(qū)動(dòng)所述第二夾緊機(jī)構(gòu)再轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述翻轉(zhuǎn)90度后的工件朝所述第一方向再翻轉(zhuǎn)90度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一工件夾緊機(jī)構(gòu)及第一夾具夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述待翻轉(zhuǎn)的工件，所述第一夾具夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊定位所述待翻轉(zhuǎn)的工件的工裝夾具，所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)與所述第一夾具夾緊機(jī)構(gòu)呈間隔地設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)和所述第一夾具夾緊機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)包括第一工件夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)及第一工件夾緊臂，所述第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，所述第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)包括第一絲桿及套設(shè)于所述第一絲桿上的第一滾珠，兩所述第一絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述第一工件夾緊臂設(shè)有兩個(gè)，兩所述第一工件夾緊臂分別固定于兩所述第一滾珠上，所述第一工件夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第一工件夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與其中一所述第一絲桿連接，所述第一工件夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)兩所述第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以驅(qū)使兩所述第一工件夾緊臂相互靠近或遠(yuǎn)離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一夾具夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾具夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一夾具夾緊臂，所述第一夾具夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第一夾具夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第一夾具夾緊臂連接并可驅(qū)動(dòng)所述第一夾具夾緊臂夾緊所述工裝夾具。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括第二工件夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾具夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述待翻轉(zhuǎn)的工件，所述第二夾具夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊定位所述待翻轉(zhuǎn)的工件的工裝夾具，所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)與所述第二夾具夾緊機(jī)構(gòu)呈間隔地設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)和所述第二夾具夾緊機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)包括第二工件夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)及第二工件夾緊臂，所述第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，所述第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)包括第二絲桿及套設(shè)于所述第二絲桿上的第二滾珠，兩所述第二絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述第二工件夾緊臂設(shè)有兩個(gè)，兩所述第二工件夾緊臂分別固定于兩所述第二滾珠上，所述第二工件夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第二工件夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與其中一所述第二絲桿連接，所述第二工件夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)兩所述第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以驅(qū)使兩所述第二工件夾緊臂相互靠近或遠(yuǎn)離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第二夾具夾緊機(jī)構(gòu)包括第二夾具夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二夾具夾緊臂，所述第二夾具夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第二夾具夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第二夾具夾緊臂連接并可驅(qū)動(dòng)所述第二夾具夾緊臂夾緊所述工裝夾具。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，還包括第一傳送機(jī)構(gòu)及第二傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)并用于傳送所述待翻轉(zhuǎn)的工件，所述第一傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有第一容置空間，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)布置于所述第一容置空間內(nèi)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的另一側(cè)并用于傳送翻轉(zhuǎn)180度后的工件，所述第二傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有第二容置空間，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)布置于所述第二容置空間內(nèi)。