[實(shí)用新型]自動(dòng)化鐵圈上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822244885.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209502800U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張諍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫貝克威爾器具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/10
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化鐵圈上料機(jī)，包括工作臺(tái)、上料臺(tái)、機(jī)械手和三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)和上料臺(tái)安裝在機(jī)架上，上料臺(tái)位于工作臺(tái)后方，機(jī)械手與三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的位置從上料臺(tái)處，調(diào)節(jié)到工作臺(tái)后，再次將機(jī)械手的位置調(diào)節(jié)到上料臺(tái)處這一循環(huán)過(guò)程。本實(shí)用新型解決了生產(chǎn)線(xiàn)上因使用人工導(dǎo)致的效率低、成本高的問(wèn)題，大幅提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及烤盤(pán)加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化鐵圈上料的機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

烤盤(pán)是目前烘焙行業(yè)需要的主要產(chǎn)品，烤盤(pán)生產(chǎn)需要包條，由上道工序的機(jī)械手把翻邊后的烤盤(pán)放入工作臺(tái)上，目前由人工放入鐵圈，再由后道工序的機(jī)械手把烤盤(pán)放入下一道工序沖壓機(jī)內(nèi)。因?yàn)槭褂萌斯?dǎo)致加工效率慢，生產(chǎn)成本尤其是人工費(fèi)用高，所以設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化鐵圈上料的機(jī)械設(shè)備具有重大意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化鐵圈上料機(jī)，解決因使用人工導(dǎo)致的效率低，成本高的問(wèn)題。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，自動(dòng)化鐵圈上料機(jī)，包括工作臺(tái)、上料臺(tái)、機(jī)械手和三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)機(jī)、第一履帶、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、垛機(jī)、第二履帶、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)機(jī)、第三履帶、第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左右運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、第一滑塊、第一導(dǎo)軌，機(jī)械手安裝在左右運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下平面，左右運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位于第一導(dǎo)軌下方，第一滑塊連接左右運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和第一導(dǎo)軌，第一履帶連接左右運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和第一導(dǎo)軌，第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一履帶，帶動(dòng)機(jī)械手沿第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做左右運(yùn)動(dòng)；

第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括桿組和前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，桿組包括對(duì)稱(chēng)分布的多個(gè)桿，前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)開(kāi)有限位孔，桿組穿過(guò)限位孔與下方的第一導(dǎo)軌連接，第二履帶連接前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和第一導(dǎo)軌；垛機(jī)驅(qū)動(dòng)第二履帶，帶動(dòng)機(jī)械手沿第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)；

第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、第三滑塊、第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌設(shè)置在前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下方，第三導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)分布并固定在機(jī)架上，第三滑塊連接前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和第三導(dǎo)軌，第三履帶連接前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和第三導(dǎo)軌。第三電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第三履帶，帶動(dòng)機(jī)械手沿第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做前后運(yùn)動(dòng)。

三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)對(duì)固定在其底端的機(jī)械手進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從料架處抓取鐵圈，位置調(diào)節(jié)到工作臺(tái)后放下，并再次將機(jī)械手的位置調(diào)節(jié)到料架處這一循環(huán)往復(fù)過(guò)程的自動(dòng)化

用了上述方案后，由于鐵圈自動(dòng)上料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料，取代了人工上料，由上道工序的機(jī)械手把翻邊后的烤盤(pán)放入工作臺(tái)上，同時(shí)由本道工序的機(jī)械手把鐵圈取出放到烤盤(pán)上，再由后道工序的機(jī)械手把烤盤(pán)放入下一道工序沖壓機(jī)內(nèi)。解決了生產(chǎn)線(xiàn)上因使用人工導(dǎo)致的效率低、成本高的問(wèn)題，大幅提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后視圖；

其中:1、機(jī)架；2、工作臺(tái)；3上料臺(tái)；4、第一電動(dòng)機(jī)；5、機(jī)械手；6、左右運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；7、第一履帶；8、第一導(dǎo)軌；9、第一滑塊；10、桿組；11、第二履帶；12、前后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；13、垛機(jī)；14、第三履帶；15、第三導(dǎo)軌；16、第三滑塊；17、第三電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種自動(dòng)化鐵圈上料設(shè)備，其包括機(jī)架1，工作臺(tái)2固定在機(jī)架1上，工作臺(tái)2上設(shè)置有限位塊，限制倒扣狀態(tài)的烤盤(pán)的位置。機(jī)架1上設(shè)置有兩個(gè)上料臺(tái)3。上料臺(tái)3用于存放鐵圈，鐵圈由位于三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)最下端機(jī)械手5抓取，機(jī)械手?jǐn)?shù)量為四，對(duì)稱(chēng)分布。