[實(shí)用新型]一種全自動點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822244864.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209452184U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;徐翼;周俊;陽小冬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

1.一種全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括，

機(jī)體；

輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)體上并用于輸送工件；

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)體上并位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)可分別沿機(jī)體的長度方向、寬度方向以及高度方向運(yùn)動；

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)沿機(jī)體的長度方向運(yùn)動；

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)沿機(jī)體的寬度方向運(yùn)動；

第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送架以及第二輸送架，第一輸送機(jī)架和第二輸送架沿機(jī)體的寬度方向間隔排布；第一輸送架和第二輸送架上均設(shè)有輸送組件，且第一輸送架和第二輸送架上的輸送組件共同形成用于輸送工件的輸送端面；第一輸送架可向著靠近或者遠(yuǎn)離第二輸送架運(yùn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，機(jī)體上設(shè)有上料架、上料架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、下料架以及下料架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料架設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的起始端，上料架上設(shè)有多個沿機(jī)體的高度方向間隔排布的上料盤；上料架驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動上料架沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動；

下料架設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的末端，下料架上設(shè)有多個沿機(jī)體的高度方向間隔排布的下料盤；下料架驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動下料架沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求2所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，輸送機(jī)構(gòu)還包括勾料組件，勾料組件安裝于第一輸送架和第二輸送架之間并位于輸送機(jī)構(gòu)靠近上料架的端部；勾料組件包括勾料盤以及勾料盤驅(qū)動氣缸，勾料盤驅(qū)動氣缸的缸體固定在機(jī)體上；勾料盤驅(qū)動氣缸的活塞桿與勾料盤固定連接并用于帶動勾料盤伸入上料架內(nèi)。

5.如權(quán)利要求2所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，機(jī)體上設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)位于第一輸送架和第二輸送架之間，擋料機(jī)構(gòu)包括承托塊、承托塊氣缸、沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔分布的兩個擋塊以及兩個擋塊氣缸；承托塊氣缸位于兩個擋塊之間并與承托塊氣缸的活塞桿固定連接；承托塊氣缸用于帶動承托塊沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動；擋塊與擋塊氣缸的活塞桿固定連接；擋塊氣缸用于帶動擋塊沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動。

6.如權(quán)利要求2所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，輸送機(jī)構(gòu)還包括第一輸送架驅(qū)動組件，第一輸送架驅(qū)動組件用于帶動第一輸送架沿機(jī)體的寬度方向運(yùn)動；第一輸送架驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、第一絲桿、第一螺母以及導(dǎo)軌，第一電機(jī)的機(jī)體固定于機(jī)體上；第一絲桿以及導(dǎo)軌均沿機(jī)體的寬度方向延伸；第一絲桿與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿外并與第一輸送架固定連接；第一螺母的底端與導(dǎo)軌滑動配合。

7.如權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括安裝架、固定架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、點(diǎn)膠槍，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體固定于安裝架上，固定架與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接并可在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下繞豎直方向轉(zhuǎn)動；點(diǎn)膠槍安裝于固定架上；安裝架分別在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿機(jī)體的長度方向、寬度方向以及高度方向運(yùn)動。

8.如權(quán)利要求7所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，固定架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊以及翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動組件，翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動組件用于帶動翻轉(zhuǎn)塊繞水平方向轉(zhuǎn)動；點(diǎn)膠槍安裝于翻轉(zhuǎn)塊上；翻轉(zhuǎn)塊上設(shè)有斜孔，斜孔由上至下逐漸傾斜；翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動組件包括第二電機(jī)、第二絲桿以及第二螺母；第二電機(jī)的機(jī)體固定在固定架上；第二絲桿沿機(jī)體的高度方向延伸并與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；第二螺母螺紋套裝于第二絲桿外部；第二螺母上設(shè)有引導(dǎo)柱，引導(dǎo)柱滑動穿接于斜孔內(nèi)。

9.如權(quán)利要求7所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，安裝架上設(shè)有攝像頭，攝像頭用于對輸送機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行拍攝并傳送圖片信號。

10.如權(quán)利要求7所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，固定架上設(shè)有測高儀，測高儀用于檢測安裝架與輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面之間的間距。