[實(shí)用新型]一種柔性自動(dòng)化加工單元定位用糾錯(cuò)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822244652.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209551172U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周劍;葉海濱;劉霞;劉紅芳;朱月萍;劉蕾;趙軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大中電機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務(wù)所 32219
• 代理人: 陸平

一種柔性自動(dòng)化加工單元定位用糾錯(cuò)裝置，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)置有支撐柱，支撐柱的上端右側(cè)通過(guò)螺栓固定有工件放置臺(tái)，感應(yīng)開關(guān)通過(guò)感應(yīng)開關(guān)連接板固定在工件放置臺(tái)上；工件放置臺(tái)上還設(shè)置有定位孔，定位塊設(shè)置在定位孔內(nèi)并可以調(diào)節(jié)其位置；支撐柱的上端左側(cè)通過(guò)螺栓固定有支撐板，支撐板上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有夾緊氣缸；手爪調(diào)整塊通過(guò)螺栓與夾緊氣缸連接；所述的手爪調(diào)整塊上通過(guò)螺栓固定有手爪；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，安全可靠，保證整個(gè)電機(jī)自動(dòng)化柔性加工單元在抓取過(guò)程中的可靠性；有效提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工單元定位的領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性自動(dòng)化加工單元定位糾錯(cuò)裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)我國(guó)機(jī)械裝備業(yè)的快速發(fā)展，電機(jī)作為機(jī)械裝備不可或缺的組件之一，市場(chǎng)的需求量不斷增大。而伴隨著國(guó)內(nèi)外型企業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高和用人成本的急劇增加,自動(dòng)化生產(chǎn)線代替普通數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為了工業(yè)發(fā)展甚至社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。但由于電機(jī)種類繁多，不同規(guī)格的電機(jī)零部件加工時(shí)換產(chǎn)頻繁，很容易在換產(chǎn)過(guò)程中出錯(cuò)，影響生產(chǎn)的效率。因此，設(shè)計(jì)一種專用的柔性定位糾錯(cuò)裝置，專門為電機(jī)行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)服務(wù)，成為未來(lái)發(fā)展的必然要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種柔性自動(dòng)化加工單元定位用糾錯(cuò)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，提高生產(chǎn)效率，解決了以上技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述的技術(shù)要求，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種柔性自動(dòng)化加工單元定位用糾錯(cuò)裝置，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)置有支撐柱，支撐柱的上端右側(cè)通過(guò)螺栓固定有工件放置臺(tái)，感應(yīng)開關(guān)通過(guò)感應(yīng)開關(guān)連接板固定在工件放置臺(tái)上；工件放置臺(tái)上還設(shè)置有定位孔，定位塊設(shè)置在定位孔內(nèi)并可以調(diào)節(jié)其位置；支撐柱的上端左側(cè)通過(guò)螺栓固定有支撐板，支撐板上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有夾緊氣缸；手爪調(diào)整塊通過(guò)螺栓與夾緊氣缸連接；所述的手爪調(diào)整塊上通過(guò)螺栓固定有手爪。

優(yōu)選的：所述的支撐柱與底座之間通過(guò)螺栓相連接固定。

優(yōu)選的：所述的感應(yīng)開關(guān)連接板上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)長(zhǎng)腰孔，感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在長(zhǎng)腰孔內(nèi)并根據(jù)工件的大小調(diào)整其位置。

優(yōu)選的：所述的手爪調(diào)整塊的上表面設(shè)置有間斷的齒牙，齒牙對(duì)稱分布在手爪調(diào)整塊的兩側(cè)。

優(yōu)選的：所述的手爪與手爪調(diào)整塊相接觸的部位設(shè)置有連續(xù)的齒牙。

優(yōu)選的：所述的定位孔設(shè)置為三個(gè)，并沿圓周分布，每相鄰兩個(gè)定位孔的夾角為120°。

優(yōu)選的：所述的夾緊氣缸通過(guò)氣缸連接板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型的有益效果；一種柔性自動(dòng)化加工單元定位用糾錯(cuò)裝置，設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)加自動(dòng)線批量加工電機(jī)蓋時(shí)，可以自動(dòng)判斷工件的正反面，機(jī)械手可以準(zhǔn)確的抓取工件，實(shí)現(xiàn)電機(jī)蓋的自動(dòng)化生產(chǎn)，既節(jié)省了勞動(dòng)成本又保證了工件的可靠穩(wěn)定加工；另外，由于整個(gè)裝置的手爪部分為齒牙結(jié)構(gòu)，而工件放置臺(tái)連接定位塊的部分為長(zhǎng)孔，均為可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以滿足多種工件的換產(chǎn)，方便快捷實(shí)用性強(qiáng)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，安全可靠，保證整個(gè)電機(jī)自動(dòng)化柔性加工單元在抓取過(guò)程中的可靠性；有效提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型圖1的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型感應(yīng)開關(guān)連接板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型手爪調(diào)整塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型手爪結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖中：1.定位塊；2.開關(guān)連接板；3.感應(yīng)開關(guān)；4.工件放置臺(tái)；5.手爪調(diào)整塊；6.手爪；7.氣缸連接板；8.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9.夾緊氣缸；10.定位孔；11.底座；12.支撐柱；13.支撐板；14.長(zhǎng)腰孔。