[實用新型]一種龜苓膏裝配生產線

有效

• 申請號: 201822244324.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209617565U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王志鵬;顧曉剛;黃旭釗
• 申請（專利權）人: 廣東生和堂健康食品股份有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B43/52;B65B35/44;B65B35/38;B65B57/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚曉欣

本實用新型公開了一種龜苓膏裝配生產線，包括蓋子輸送裝置、殼體輸送模組、糖杯輸送模組、壓合裝置及第一履帶；第一履帶用于輸送成品，第一履帶呈橢圓形設置；所述蓋子輸送裝置設置在第一履帶的輸送方向的入料端處的外側，用于將蓋子輸送到第一履帶上；所述糖杯輸送模組設置在所述第一履帶的中段的外側，用于將糖杯放入從入料端處移動過來的殼體上；所述殼體輸送模組設置在所述第一履帶靠近出料端的外側，用于將殼體嵌入蓋子上完成裝配；所述壓合裝置設置在所述第一履帶的運輸方向的出料端，用于將裝配好的龜苓膏壓緊。通過在第一履帶上放置蓋子，并將糖杯及殼體組裝到上面完成整個工序，整個組裝的過程不需要人工參與，大大提高了工作的效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線領域，特別是一種龜苓膏裝配生產線。

背景技術

目前，包裝龜苓膏中包含有裝有龜苓膏的殼體以及分開包裝的糖包，并利用蓋子組成一個完整的包裝對外售賣，而在生產的過程中一般是利用人工來進行流水組裝，造成效率降低，不能滿足大批量生產。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種龜苓膏裝配生產線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種龜苓膏裝配生產線，包括蓋子輸送裝置、殼體輸送模組、糖杯輸送模組、壓合裝置及第一履帶；所述第一履帶用于輸送成品，所述第一履帶呈橢圓形設置；所述蓋子輸送裝置設置在第一履帶的輸送方向的入料端處的外側，用于將蓋子輸送到第一履帶上；所述糖杯輸送模組設置在所述第一履帶的中段的外側，用于將糖杯放入從入料端處移動過來的殼體上；所述殼體輸送模組設置在所述第一履帶靠近出料端的外側，用于將殼體嵌入蓋子上完成裝配；所述壓合裝置設置在所述第一履帶的運輸方向的出料端，用于將裝配好的龜苓膏壓緊。

作為上述技術方案的改進，所述蓋子輸送裝置包括輸料管、儲放機構及取放裝置，所述儲放機構設置在所述第一履帶的外側，包括支架，支架上設置有用于容納蓋子的通孔，通孔的下方設置有與蓋子的表面抵接的兩個擋塊，兩個所述擋塊從橫向夾緊蓋子，所述擋塊與支架滑動連接并可在所述支架上橫向滑動，所述輸料管固定在通孔上并與通孔連通，所述取放裝置包括取料裝置及放料裝置，所述取料裝置包括吸盤口朝上的第一吸盤及吸盤口朝下的第二吸盤，所述第一吸盤設置在蓋子的正下方，并連接有驅動第一吸盤升降的第一氣缸及驅動第一吸盤向第一履帶的方向移動的第二氣缸，所述第二吸盤設置在第一履帶的上方，所述第二吸盤連接有驅動其升降的第三氣缸及驅動其伸向第一吸盤上方的第四氣缸，所述第一吸盤與所述第二吸盤設置在同一豎直線上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述糖杯輸送模組包括輸送糖杯的第二履帶、第一機械手及第一紅外感應器，所述第二履帶與第一履帶平行設置，所述第一機械手設置在所述第一履帶與第二履帶之間，第一機械手的末端固定有第三吸盤，所述第一紅外感應器設置在所述第一履帶遠離所述第一機械手的一側，所述第一紅外感應器與控制第一機械手的電機電連接并控制其工作狀態。

進一步，所述殼體輸送模組包括輸送殼體的第三履帶、第二機械手及第二紅外感應器，所述第三履帶與第一履帶平行設置，所述第二機械手設置在所述第一履帶與第三履帶之間，第二機械手的末端固定有第四吸盤，所述第二紅外感應器設置在所述第一履帶遠離所述第二機械手的一側，所述第二紅外感應器與控制第二機械手的電機電連接并控制其工作狀態。

進一步，所述壓合裝置包括設置在所述第一履帶上方的第四履帶，所述第四履帶與的傳動方向與第一履帶的傳動方向一致，所述第四履帶與殼體的底部抵接。