[實(shí)用新型]用于端子的脫鑲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822244159.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN209580308U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州法澳自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;H01R43/24;B29L31/36
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：包括第八工作板、第八主脫鑲機(jī)構(gòu)、第八輔助脫鑲板、第八傳送機(jī)構(gòu)和第八脫鑲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第八傳送機(jī)構(gòu)安裝在第八工作板上，第八主脫鑲機(jī)構(gòu)在第八傳送機(jī)構(gòu)的起始端和終點(diǎn)端之間往復(fù)移動(dòng)，第八脫鑲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第八傳送機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)端，第八脫鑲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第八工作板的下側(cè)，第八輔助脫鑲板位于第八傳送機(jī)構(gòu)終點(diǎn)端的上方，第八脫鑲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各帶鑲件的產(chǎn)品向第八輔助脫鑲板靠近，第八輔助脫鑲板上成型有可供各鑲件伸出的至少一個(gè)第八脫鑲通槽，鑲件從第八脫鑲通槽伸出供機(jī)器人二抓取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八主脫鑲機(jī)構(gòu)包括第八主脫鑲板、第八脫鑲活動(dòng)板以及至少一個(gè)第八工位，各第八工位安裝在第八脫鑲活動(dòng)板上，第八主脫鑲板位于第八脫鑲活動(dòng)板的下方，第八主脫鑲板上布置有若干個(gè)第八脫鑲導(dǎo)向柱，第八脫鑲活動(dòng)板沿第八脫鑲導(dǎo)向柱向第八輔助脫鑲板移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八脫鑲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第八主驅(qū)動(dòng)器，各第八主驅(qū)動(dòng)器的輸出端用于推動(dòng)第八脫鑲活動(dòng)板向第八輔助脫鑲板移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八脫鑲活動(dòng)板上布置有若干個(gè)第八緩沖組件，第八緩沖組件包括第八彈簧和第八螺栓，第八螺栓穿過第八脫鑲活動(dòng)板，第八螺栓的端部安裝在第八主脫鑲板上，第八彈簧套在第八螺栓上，第八彈簧的一端頂住第八脫鑲活動(dòng)板，第八彈簧的另一端頂住第八螺栓的頭部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八脫鑲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第八輔助驅(qū)動(dòng)組件，第八輔助驅(qū)動(dòng)組件包括第八輔助驅(qū)動(dòng)器、第八輔助驅(qū)動(dòng)安裝板和第八輔助驅(qū)動(dòng)板，第八輔助驅(qū)動(dòng)器安裝在第八輔助驅(qū)動(dòng)安裝板的下側(cè)，第八輔助驅(qū)動(dòng)安裝板通過若干個(gè)第八輔助驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向柱安裝在第八工作板的下側(cè)，第八輔助驅(qū)動(dòng)板位于第八輔助驅(qū)動(dòng)安裝板和第八工作板之間，第八輔助驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第八輔助驅(qū)動(dòng)板沿第八輔助驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向柱移動(dòng)，第八輔助驅(qū)動(dòng)板上布置有至少一個(gè)第八輔助脫鑲柱，第八輔助脫鑲柱依次穿過第八工作板、第八主脫鑲板和第八脫鑲活動(dòng)板后將對(duì)應(yīng)的鑲件頂住。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八輔助脫鑲板上布置有至少一個(gè)用于機(jī)器人二定位的第八脫鑲定位孔，第八脫鑲活動(dòng)板上行布置有至少一個(gè)與第八脫鑲定位孔對(duì)應(yīng)的第八脫鑲定位件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八脫鑲活動(dòng)板與第八輔助脫鑲板之間布置有至少一個(gè)第八脫鑲限位柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八脫鑲活動(dòng)板與第八主脫鑲板之間布置有至少一個(gè)第八活動(dòng)限位柱。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八傳送機(jī)構(gòu)的起始端和終點(diǎn)端均布置有第八傳送感應(yīng)器，第八傳送機(jī)構(gòu)包括第八傳送驅(qū)動(dòng)組件和至少一個(gè)第八傳送導(dǎo)軌，第八主脫鑲板通過第八傳送驅(qū)動(dòng)塊安裝在第八傳送驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，第八主脫鑲板通過第八傳送移動(dòng)塊沿第八傳送導(dǎo)軌移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于端子的脫鑲裝置，其特征在于：所述第八傳送導(dǎo)軌的兩端均布置有第八傳送定位栓。