[實用新型]螺釘拾取裝置

有效

• 申請號: 201822243760.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209306533U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 王小龍
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種螺釘拾取裝置，其中，該螺釘拾取裝置包括機架，安裝于機架的容納盒，拾取組件，該拾取組件包括轉盤以及安裝于轉盤上的磁性件，該轉盤安裝于機架，磁性件背離容納盒設置，驅動件，該驅動件與轉盤連接，并可驅動轉盤運動，以使磁性件吸取容納盒內的螺釘，感應組件，感應組件相對于拾取組件設置，并電連接于驅動件，感應組件用于感應拾取組件吸取螺釘的數量，以控制驅動件的運動；本申請的螺釘拾取裝置可以準確的拾取一定數量的螺釘，方便作業員線上作業，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種螺釘拾取裝置。

背景技術

螺紋連接是一種廣泛使用的可拆卸的固定連接，具有結構簡單、連接可靠、裝拆方便等優點，因此螺紋連接被廣泛的應用在機械制造領域中，尤其在產品的組裝作業應用更是廣泛，在產品組裝中一個組裝工位常常需要裝配多個螺絲，而為了提高裝配效率，流水線上的作業員往往會一次性抓取與該組裝工位數量相適應的螺絲，以提高裝配效率。

目前，由于缺少相關的拾取設備，作業員沒有辦法一次性準確的拾取數量相當的螺釘，造成八大浪費中的動作浪費，以至于降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種螺釘拾取裝置，旨在準確拾取預設數量的螺釘，提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提出的螺釘拾取裝置，包括：

機架；

容納盒，所述容納盒安裝于所述機架，用于容納螺釘；

拾取組件，所述拾取組件包括轉盤以及安裝于所述轉盤上的磁性件，所述轉盤安裝于所述機架，所述磁性件背離所述容納盒設置；

驅動件，所述驅動件與轉盤連接，并驅動所述轉盤轉動，以使所述磁性件吸取所述容納盒內的螺釘；

收納組件，所述收納組件安裝于所述機架，并相對于所述拾取組件設置，用于分離和收納所述磁性件吸取的螺釘；

感應組件，所述感應組件電連接于所述驅動件，并相對于所述收納組件設置，所述感應組件用于感應所述收納組件吸取螺釘的數量，以控制所述驅動件的運動。

可選地，所述收納組件包括分離槽，所述分離槽與所述容納盒相連接，并相對于所述磁性件設置，用以止擋所述磁性件上的螺釘運動，以使所述螺釘與所述磁性件相分離。

可選地，所述收納組件還包括收納盒，所述收納盒固定于所述機架，并位于所述分離槽的下方，以收納與所述磁性件分離的螺釘。

可選地，所述分離槽朝向所述收納盒一側傾斜延伸，以使位于所述分離槽內的螺釘滑入所述收納盒內。

可選地，所述收納組件還包括止擋件，所述止擋件安裝于所述機架，且相對于所述分離槽設置。

可選地，所述感應組件包括感應器以及電連接于所述感應器的計數器，所述感應器固定于所述機架，并相對于所述分離槽設置，用以感應分離槽內的螺釘。

可選地，所述轉盤背離所述容納盒的一側開設與所述磁性件相適配的安裝孔，所述磁性件至少部分嵌設于所述安裝孔內。

可選地，所述轉盤朝向所述容納盒的一側還開設有調節孔，所述調節孔與所述安裝孔相連通，用以調節所述磁性件嵌入所述安裝孔的深度。

可選地，所述磁性件為多個，多個所述磁性件沿所述轉盤的周向均勻間隔設置。

可選地，所述拾取組件還包括撥動桿，所述撥動桿與所述轉盤相連接，且部分位于所述容納盒內，所述撥動桿隨所述轉盤轉動，以撥動所述容納盒內的螺釘。