[實用新型]一種教育類多功能機器人

有效

• 申請號: 201822243561.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209364634U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 于欣龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱奧松機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

本實用新型提出了一種教育類多功能機器人，屬于機器人搭建領域，特別是涉及一種教育類多功能機器人。解決了現有移動平臺機器人功能單一的問題。它包括車身、控制器、車輪、驅動機構、尋線傳感器、從動機構和電源。它主要用于實現多種功能的多功能教育類機器人。

技術領域

本實用新型屬于機器人搭建領域，特別是涉及一種教育類多功能機器人。

背景技術

現有的移動平臺機器人通過電池供電直接運動或通過手柄控制移動，功能結構單一，不能滿足多種功能的應用。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的問題，提出一種教育類多功能機器人。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種教育類多功能機器人，它包括車身、控制器、車輪、驅動機構、尋線傳感器、從動機構和電源，所述控制器與車身上端固定連接，所述驅動機構固定連接在車身內部，所述驅動機構與控制器信號連接，所述車輪與驅動機構上的轉軸固定連接，所述尋線傳感器固定連接在車身前端平面上側，所述尋線傳感器與控制器信號連接，所述從動機構固定連接在車身前端平面下側，所述電源位于控制器中，所述車身前端開設有內部限位孔，所述車身后端開設有車身固定孔。

更進一步的，所述機器人還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器穿過內部限位孔并與車身固定連接，所述超聲波傳感器與控制器信號連接。

更進一步的，所述機器人還包括表情面板，所述表情面板包括主板和副板，所述表情面板的副板穿過內部限位孔并與表情面板的主板插接，所述表情面板通過螺栓和墊片與車身固定連接。

更進一步的，所述機器人還包括搬運機構，所述搬運機構包括夾持器、舵機支架、舵機、舵盤和連接桿，所述夾持器與車身前端固定連接，所述舵機支架穿過車身固定孔固定連接在車身后端，所述舵機與舵機支架固定連接，所述舵盤安裝在舵機上，所述連接桿兩端分別安裝到舵盤及夾持器固定孔上。

一種教育類多功能機器人，它包括車身、控制器、驅動機構、電源和移動機構，所述控制器與車身上端固定連接，所述驅動機構固定連接在車身內部，所述驅動機構與控制器信號連接，所述移動機構與驅動機構的輸出軸相連，所述電源位于控制器中。

更進一步的，所述移動機構為曲柄搖桿結構，所述曲柄搖桿結構包括輪轂、前部連桿、中部連桿、后部連桿、第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述輪轂與驅動機構的輸出軸相連，所述前部連桿安裝在車身兩側前部，所述后部連桿安裝在車身兩側后部、所述中部連桿安裝在輪轂上，所述第一連桿兩端分別連接前部連桿上端和中部連桿中心，所述第二連桿兩端分別連接后部連桿上端和中部連桿中心，所述第三連桿兩端分別連接中部連桿上端和后部連桿上端。

更進一步的，所述移動機構為履帶結構，所述履帶結構包括驅動齒輪、從動齒輪、聯軸器和履帶，所述驅動齒輪通過聯軸器與驅動機構的輸出軸相連，所述從動齒輪通過聯軸器安裝在車身兩側，所述驅動齒輪和從動齒輪之間通過履帶連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型可安裝多個傳感器，各個傳感器受到觸發從而使機器人實現相應的運動狀態，保證多種功能的快速運用，結構簡單，同時運動響應快捷，便于應用。可通過更換傳感器種類及機械零件使機器人功能多種多樣，并且可以通過手機APP對機器人的不同功能進行操控。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種教育類多功能機器人結構示意圖

圖2為本實用新型所述的車身正面立體結構示意圖

圖3為本實用新型所述的車身背面立體結構示意圖

圖4為本實用新型所述的表情機器人結構示意圖

圖5為本實用新型所述的搬運機器人結構示意圖

圖6為本實用新型所述的六足機器人結構示意圖