[實用新型]一種行星齒輪翻轉定位裝置

有效

• 申請號: 201822243507.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209598344U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 孫偉;李恒
• 申請（專利權）人: 常熟美橋汽車傳動系統制造技術有限公司
• 主分類號: B23F19/00
• 分類號: B23F19/00;B23F23/04;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本實用新型涉及一種行星齒輪翻轉定位裝置，包括頂升氣缸、安裝底座、放置底座一、翻轉機構、翻轉臺和放置底座二，所述頂升氣缸與所述放置底座一連接，所述放置底座與所述安裝底座連接，所述安裝底座與所述翻轉臺連接，所述翻轉臺與所述翻轉機構連接，所述安裝底座還與所述放置底座二連接，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、氣缸進氣口和卡爪，所述氣缸進氣口與所述翻轉氣缸連接，所述翻轉氣缸與所述卡爪連接。該行星齒輪翻轉定位裝置實現了對行星齒輪的精確定位、夾取和翻轉，便于后期去除行星齒輪邊的毛刺。

技術領域

本實用新型涉及一種行星齒輪翻轉定位裝置。

背景技術

行星齒輪齒邊去毛刺工序，主要通過一臺機械手及配套的一些機械機構來完成。由于機械手在給齒邊去毛刺時，其運動軌跡是固定的三維空間曲線，所有點位都是固定不變的，這就要求機械手抓取毛坯時必須對齒面、齒形定位，才能準確的去除齒邊的毛刺。傳統的機械手大多是機械性的夾取、放置齒輪，不能對齒面、齒形進行定位，導致機械手夾夾取的齒輪的方位不正確，影響齒輪的去毛刺工序，導致生產出來的齒輪不合格。

實用新型內容

鑒于以上現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種行星齒輪翻轉定位裝置，該裝置不僅實現了對齒輪的翻轉動作，還是實現了對齒輪的精確定位，便于機械手的精確抓取。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供了一種行星齒輪翻轉定位裝置，包括頂升氣缸、安裝底座、放置底座一、翻轉機構、翻轉臺和放置底座二，所述頂升氣缸與所述放置底座一連接，所述頂升氣缸用于將行星齒輪毛坯頂起、放下，由于齒面有斜度及開口，毛坯在下落的過程中，會與外側的所述定位銷完成角度定位，所述放置底座一與所述安裝底座連接，所述放置底座一用于放置齒輪毛坯，所述安裝底座與所述翻轉臺連接，所述翻轉臺與所述翻轉機構連接，所述翻轉臺用于安裝所述翻轉機構，所述安裝底座還與所述放置底座二連接，所述放置底座二用于放置翻轉后的齒輪毛坯，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、氣缸進氣口和卡爪，所述氣缸進氣口與所述翻轉氣缸連接，所述氣缸進氣口用于向所述翻轉氣缸供氣，所述翻轉氣缸與所述卡爪連接，所述翻轉氣缸用于帶動卡爪翻轉，所述卡爪用于抓取所述齒輪毛坯。

優選地，還包括兩個定位銷，所述定位銷與所述安裝底座連接，且所述安裝底座位于所述放置底座一和所述翻轉臺之間，所述定位銷用于對齒輪毛坯進行精確定位。

優選地，所述放置底座一外側與環套連接，所述環套與所述安裝底座連接。所述環套用于引導所述放置底座一沿所述環套軸向上下運動。

優選地，所述卡爪上設有托槽，所述托槽位于卡口內，所述托槽用于輔助所述卡爪夾取齒輪毛坯。

優選地，還包括傳感器和傳感器支架，所述傳感器有四個，且所述傳感器分別與一所述傳感器支架連接，所述傳感器用于檢測齒輪毛坯是否放置在所述放置底座一或所述放置底座二上，且每個所述傳感器支架位于所述安裝底座邊緣，所述傳感器支架用于固定所述傳感器。

優選地，所述頂升氣缸與一頂升支架連接，所述頂升氣缸用于頂升所述放置底座一，所述頂升支架與所述頂升氣缸連接，所述頂升支架用于固定所述頂升氣缸。

該裝置工作時，機械手將齒輪毛坯放置到放置底座一上，頂升氣缸升起，將齒輪毛坯頂升，后頂升氣缸收縮，齒輪毛坯落下，由于齒輪毛坯面有斜度和開口，齒輪毛坯在下落的過程中，與定位銷完成角度定位，定位完成后，氣缸進氣口進氣，卡爪收縮夾取齒輪毛坯，然后翻轉氣缸工作，卡爪圍繞著翻轉氣缸旋轉180℃，齒輪毛坯翻轉放置到放置底座二上，完成齒輪的定位和翻轉工作。

綜上所述，本實用新型提供了一種行星齒輪翻轉定位裝置，具有以下有益效果：實現了對齒輪毛坯的精確定位和翻轉工作，保證了后期去除齒輪邊毛刺的精確性，保證了產品質量；適用于多種類型的齒輪，適用范圍較廣；結構原理簡單，造價成本低，定位精確，錯誤率較小，運行過程可靠、高效、安全。

附圖說明