[實用新型]一種用于電池組裝設備的電池自動貼合模組有效
| 申請號: | 201822243412.4 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN209675420U | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發明(設計)人: | 張泳 | 申請(專利權)人: | 蘇州市朗電機器人有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市吳江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 模組 電池 相機組 貼合 電池組裝設備 自動貼合 檢測 本實用新型 校正模組 撕膜 三維 產品一致性 工作效率高 下方位置 組裝平臺 生產成本 自動化 | ||
本實用新型公開了一種用于電池組裝設備的電池自動貼合模組,用于電池組裝設備,所述電池自動貼合模組包括電池貼合三維模組、上CCD檢測相機組、下CCD檢測相機組、校正模組、撕膜模組、電池吸取與貼合模組,所述上CCD檢測相機組、電池吸取與貼合模組設置于電池貼合三維模組上;所述校正模組、撕膜模組、下CCD檢測相機組均設置于組裝平臺上,均位于上CCD檢測相機組、電池吸取與貼合模組下方位置。采用本實用新型的電池自動貼合模組的電池組裝設備自動化程度高,工作效率高,精確度高,產品一致性好,減少了生產成本。
技術領域
本實用新型涉及一種用于電池組裝設備的電池自動貼合模組。
背景技術
傳統的電池組裝是操作工人將手機電池裝入手機框中,而且組裝完畢還要再進行人工電性連接測試,在企業量產時這種方式工人勞動強度大,工作效率低,現有技術中已有機械化代替人工化,但也是簡單的將手機框裝入治具中,三維模組控制機械手夾取電池裝入到手機框中,雖然相比較于全人工降低了工人的勞動強度,提高了工作效率,但是精確度仍不夠,產品一致性還是很差,生產成本也相對較高。
因此,針對上述情況,如何研發出一種電池組裝設備便成為當下急需解決的課題,本實用新型主要針對該電池組裝設備中的電池自動貼合模組。
發明內容
針對現有技術存在的不足,本實用新型的目的就在于提供了一種用于電池組裝設備的電池自動貼合模組,用于電池組裝設備。
為了實現上述目的,本實用新型采用的技術方案是這樣的:一種用于電池組裝設備的電池自動貼合模組,用于電池組裝設備,所述電池組裝設備包括機架以及設置于機架上的機箱、組裝平臺,所述組裝平臺設置于機箱上;所述組裝平臺上包括電池自動上料模塊、流水線模組、異物檢測模塊、電池自動貼合模組、保壓測試排廢模組,所述電池自動貼合模組包括電池貼合三維模組、上CCD檢測相機組、下CCD檢測相機組、校正模組、撕膜模組、電池吸取與貼合模組,所述上CCD檢測相機組、電池吸取與貼合模組設置于電池貼合三維模組上;所述校正模組、撕膜模組、下CCD檢測相機組均設置于組裝平臺上,均位于上CCD檢測相機組、電池吸取與貼合模組下方位置。
作為一種優選方案,所述電池貼合三維模組包括電池貼合模組X軸、電池貼合模組Y軸、電池貼合模組Z軸,所述電池貼合模組X軸設置于電池貼合模組Y軸上;所述電池貼合模組Z軸設置于電池貼合模組X軸上,所述上CCD檢測相機組、電池吸取與貼合模組設置于電池貼合模組Z軸上。
作為一種優選方案,所述撕膜模組包括夾持住電池上膜的撕膜氣缸。
作為一種優選方案,所述電池吸取與貼合模組包括用以吸取電池或將電池貼合至手機框內的真空吸嘴以及驅動真空吸嘴旋轉的旋轉電機。
作為一種優選方案,所述上CCD檢測相機組用以對電池自動上料模塊的電池拍照掃碼或用以對手機框內的BTB狀態拍照。
作為一種優選方案,所述下CCD檢測相機組用以對電池的BTB狀態拍照。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果:采用本實用新型的電池自動貼合模組的電池組裝設備自動化程度高,工作效率高,精確度高,產品一致性好,減少了生產成本。
附圖說明
圖1是本實用新型中電池組裝設備的整機正面結構示意圖;
圖2是本實用新型中電池組裝設備的整機后面結構示意圖;
圖3是本實用新型中電池組裝設備的內部結構示意圖;
圖4是本實用新型中電池自動上料模塊的結構示意圖;
圖5是本實用新型中流水線模組的結構示意圖;
圖6是本實用新型中異物檢測模塊的一種結構示意圖;
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