[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)交換銑頭頭庫

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822243258.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209223672U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王嵩暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市康信精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/157
• 分類號(hào): B23Q3/157
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實(shí)用新型旨在提供一種旋轉(zhuǎn)式傳輸銑頭并且其結(jié)構(gòu)簡單、占據(jù)空間小、能有效降低維護(hù)成本的全自動(dòng)交換銑頭頭庫。本實(shí)用新型包括基座、設(shè)于基座上方的滑軌、與滑軌滑動(dòng)連接的工作臺(tái)、分別固定于基座兩側(cè)的第一立柱及第二立柱、分別與第一立柱和第二立柱頂端連接的銑頭裝置及設(shè)于第一立柱上的搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置包括動(dòng)力組件、固定臂、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂及與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定連接的銑頭庫，動(dòng)力組件藏于第一立柱的內(nèi)部，固定臂的一端固定在第一立柱上，固定臂的另一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與動(dòng)力組件傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型應(yīng)用于銑頭設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種銑頭設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)交換銑頭頭庫。

背景技術(shù)

隨著制造業(yè)的發(fā)展，高速度、高效率、高精度和高剛度已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)床發(fā)展的主要方向。為了滿足當(dāng)前機(jī)床市場的需要，銑床已經(jīng)成為了當(dāng)今機(jī)械行業(yè)一個(gè)重要的發(fā)展趨勢，特別是在工業(yè)制造，加工過程中有著舉足輕重的地位。在各式各樣的機(jī)床中，立式銑床有著獨(dú)特的加工對(duì)象。主要是對(duì)大型的平面、溝槽等進(jìn)行銑削。在對(duì)銑床的研究中達(dá)到了一定的水平，從而銑床的主要配件立銑頭的研究在一定程度上也達(dá)到了空前的規(guī)模。大型復(fù)雜工件(如大型柴油機(jī)缸體的加工，要求機(jī)床配有多個(gè)不同功能附件頭。而為了提高換頭效率，機(jī)床上也相應(yīng)配備有自動(dòng)頭庫。

目前，比較常見的自動(dòng)頭庫主要為直線式傳輸，其結(jié)構(gòu)一般較為復(fù)雜并且占據(jù)大量空間，在其設(shè)備維護(hù)時(shí)，往往需要對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆裝，繁瑣而耗時(shí)，并且其更換零部件成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種旋轉(zhuǎn)式傳輸銑頭并且其結(jié)構(gòu)簡單、占據(jù)空間小、能有效降低維護(hù)成本的全自動(dòng)交換銑頭頭庫。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括基座、設(shè)于所述基座上方的滑軌、與所述滑軌滑動(dòng)連接的工作臺(tái)、分別固定于所述基座兩側(cè)的第一立柱及第二立柱、分別與所述第一立柱和所述第二立柱頂端連接的銑頭裝置及設(shè)于所述第一立柱上的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括動(dòng)力組件、固定臂、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂及與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定連接的銑頭庫，所述動(dòng)力組件藏于所述第一立柱的內(nèi)部，所述固定臂的一端固定在所述第一立柱上，所述固定臂的另一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與所述動(dòng)力組件傳動(dòng)連接。

由上述方案可見，待加工產(chǎn)品放置在所述工作臺(tái)上；所述銑頭裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工；所述動(dòng)力組件由兩個(gè)常規(guī)的電機(jī)組成，其一電機(jī)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，另一電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接；所述銑頭庫為可拆卸式設(shè)計(jì)且與銑頭相配套設(shè)置；所述動(dòng)力組件上的其一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)配合另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合將所述銑頭庫上的銑頭輸送到所述銑頭裝置的下方，所述銑頭裝置下移并自動(dòng)裝上銑頭，所以本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)兩個(gè)電機(jī)分別對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單、效率高并且大大節(jié)省占據(jù)的空間，并所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，其各軸軸向力小，使用壽命更長。

一個(gè)優(yōu)選方案是，所述工作臺(tái)通過第一絲桿電機(jī)及所述第一絲桿電機(jī)的第一絲桿在所述滑軌上滑動(dòng)。

由上述方案可見，所述工作臺(tái)在所述滑軌上滑動(dòng)，滑動(dòng)過程中，所述銑頭裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工。

一個(gè)優(yōu)選方案是，所述銑頭裝置包括與所述第一立柱和所述第二立柱頂端固定連接的滑動(dòng)軌、通過第二絲桿電機(jī)及所述第二絲桿電機(jī)的第二絲桿在所述滑動(dòng)軌上滑動(dòng)的拖板、與所述拖板固定連接的箱體、固定在所述箱體內(nèi)的銑頭電機(jī)、固定在所述箱體內(nèi)的下壓電機(jī)及適配安裝在所述箱體一端的活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂與所述下壓電機(jī)傳動(dòng)連接。