[實(shí)用新型]一種姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的大氣顆粒物走航監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822243224.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209471020U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉龍;何勇;季楊龍;王界
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫中科光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N15/06
• 分類號(hào): G01N15/06;G01S17/02;G01S17/87
• 代理公司: 無錫市朗高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實(shí)用新型提供一種姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的大氣顆粒物走航監(jiān)測(cè)裝置，包括激光雷達(dá)、移動(dòng)平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)模塊、定位裝置和方位測(cè)量裝置，所述激光雷達(dá)通過減震系統(tǒng)與移動(dòng)平臺(tái)連接，所述激光雷達(dá)的激光出射正上方開設(shè)有激光引導(dǎo)裝置，所述定位裝置和方位測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)接入激光雷達(dá)，所述網(wǎng)絡(luò)模塊接入激光雷達(dá)的工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述網(wǎng)絡(luò)模塊、定位裝置和方位測(cè)量裝置均設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)中，所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部安裝有溫控系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)保障上述各模塊的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)識(shí)別和感知當(dāng)前的地面姿態(tài)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償，確保在復(fù)雜環(huán)境下激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并同時(shí)具有更高的機(jī)動(dòng)性和靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及大氣顆粒物監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的大氣顆粒物走航監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

近年來大氣污染日益嚴(yán)重，PM2.5、PM10等大氣氣溶膠顆粒物污染對(duì)人類健康造成的危害受到越來越多的關(guān)注。大氣激光雷達(dá)一般向大氣中出射脈沖激光光束，氣溶膠顆粒物會(huì)對(duì)脈沖激光產(chǎn)生后向散射光；通過接收后向散射光信號(hào)并解析其光強(qiáng)、偏振等特征，來分析氣溶膠消光系數(shù)從而反演出大氣中氣溶膠粒子的分布和變化。

目前常規(guī)的監(jiān)測(cè)方式是將大氣顆粒物監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)或者其他監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝放置在固定站房中使用，實(shí)現(xiàn)固定方位的局部區(qū)域探測(cè)，使用范圍和場(chǎng)景比較受限，以定點(diǎn)監(jiān)測(cè)為手段，即將激光雷達(dá)安裝在固定的監(jiān)測(cè)站房進(jìn)行監(jiān)測(cè)使用。一般可以采用垂直探測(cè)和掃描探測(cè)，實(shí)現(xiàn)以該站房為中心的雷達(dá)有效探測(cè)距離為半徑的圓形區(qū)域的監(jiān)測(cè)。數(shù)據(jù)來源比較單一，并且固定放置的方式覆蓋范圍有限，無法進(jìn)行區(qū)域性的管控和監(jiān)督。

已公開中國(guó)實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)朇N201621370947.2，專利名稱：便攜式大氣顆粒物在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，申請(qǐng)日：20161214，本實(shí)用新型涉及一種便攜式大氣顆粒物在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，屬于空氣檢測(cè)領(lǐng)域，包括殼體，所述殼體上設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，所述殼體內(nèi)設(shè)置有光室、采樣泵和控制電路，所述進(jìn)氣口、光室、采樣泵和出氣口依次通過氣體管路連接，所述進(jìn)氣口設(shè)置在所述殼體的上表面，所述出氣口設(shè)置在所述殼體的下表面或側(cè)面，所述光室設(shè)置在所述殼體內(nèi)部上方右側(cè)，所述采樣泵設(shè)置在所述殼體內(nèi)部下方右側(cè)，所述控制電路設(shè)置在所述殼體內(nèi)部左側(cè)。本實(shí)用新型的分布合理，能夠小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)方便快速的進(jìn)行部署，形成監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，快速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空氣顆粒物含量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的大氣顆粒物走航監(jiān)測(cè)裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的大氣顆粒物走航監(jiān)測(cè)裝置，包括激光雷達(dá)、移動(dòng)平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)模塊、定位裝置和方位測(cè)量裝置，所述激光雷達(dá)通過減震系統(tǒng)與移動(dòng)平臺(tái)連接，所述激光雷達(dá)的激光出射正上方開設(shè)有激光引導(dǎo)裝置，所述定位裝置和方位測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)接入激光雷達(dá)，所述網(wǎng)絡(luò)模塊接入激光雷達(dá)的工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述網(wǎng)絡(luò)模塊、定位裝置和方位測(cè)量裝置均設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)中，所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部安裝有溫控系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)保障上述各模塊的正常運(yùn)行。

優(yōu)選的，激光引導(dǎo)裝置采用天窗結(jié)構(gòu)或掃描轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述天窗結(jié)構(gòu)上安裝有光學(xué)玻璃，所述光學(xué)玻璃與天窗結(jié)構(gòu)密封連接。

優(yōu)選的，定位裝置的天線設(shè)置在窗戶附件位置，只要是移動(dòng)平臺(tái)不影響信號(hào)接收的位置。

優(yōu)選的，方位測(cè)量裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)的內(nèi)部或者外部。

優(yōu)選的，定位裝置采用GPS系統(tǒng)、北斗定位系統(tǒng)或GLONASS定位系統(tǒng)。

優(yōu)選的，方位測(cè)量裝置采用電子羅盤或者慣導(dǎo)系統(tǒng)。

優(yōu)選的，網(wǎng)絡(luò)模塊采用無線網(wǎng)絡(luò)模塊、4G、5G網(wǎng)絡(luò)模塊、路由器或藍(lán)牙等能夠發(fā)送或者獲取網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的相關(guān)裝置。