[實用新型]一種瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822242856.6 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN209521897U | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張開明 | 申請(專利權)人: | 太倉克米特自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65B21/12 | 分類號: | B65B21/12 |
| 代理公司: | 蘇州佳博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 唐毅 |
| 地址: | 215400 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 瓶罐 導流線 放置臺 機械手臂 對接口 轉(zhuǎn)運 抓取 本實用新型 開口朝上 開口朝下 彎曲延伸 向前彎曲 向上開口 抓緊裝置 抓取機構 抓取裝置 傳輸瓶 傳送線 導流槽 接收瓶 翻轉(zhuǎn) 運送 延伸 | ||
本實用新型揭露一種瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線,其包括用于傳輸瓶罐的傳送線、用于抓取瓶罐的抓取裝置及用于接收所述瓶罐的放置線,所述抓緊裝置包括機械手臂、安裝于機械手臂上的抓取機構,所述放置線包括用于接收瓶罐的放置臺、自所述放置臺向前彎曲延伸的導流線,所述導流線具有向上開口的對接口、自所述對接口彎曲延伸至所述放置臺的導流槽。通過放置線的導流線,可以快速方便的將開口朝下的瓶罐翻轉(zhuǎn)180度,將開口朝上運送到下一工序中。
技術領域
本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)線領域,特別涉及一種瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線。
背景技術
隨著自動化生產(chǎn)不斷的加強,越來越多的企業(yè)對產(chǎn)品的生產(chǎn)線采用自動化生產(chǎn)設備來代替人工。用于工廠區(qū)域的限制或者生產(chǎn)線上工種的需求,需要將產(chǎn)品從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方,大多是采用機械手臂夾取的方式多產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)移。不同的產(chǎn)品對應的機械手臂的夾取裝置的要求也不同,例如有的金屬產(chǎn)品,通過夾持的方式進行轉(zhuǎn)移;玻璃、陶瓷的產(chǎn)品,需要增加保護套,放置碰壞產(chǎn)品的外觀等等。因此,針對不同的產(chǎn)品,需要提供不同機械手臂對產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)移,轉(zhuǎn)移后,又要為下一工序提供必要的條件,滿足下一站工序能更快、更方便的執(zhí)行。因此,針對不同的產(chǎn)品,其轉(zhuǎn)運的方式需要采取不同的方式。
針對瓶罐領域的轉(zhuǎn)運,有必要提供一種瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線來滿足生產(chǎn)的需要。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線,方便、快速的轉(zhuǎn)運瓶罐產(chǎn)品。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下技術方案:一種瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線,其包括用于傳輸瓶罐的傳送線、用于抓取瓶罐的抓取裝置及用于接收所述瓶罐的放置線,所述抓取裝置包括機械手臂、安裝于機械手臂上的抓取機構,所述放置線包括用于接收瓶罐的放置臺、自所述放置臺向前彎曲延伸的導流線,所述導流線具有向上開口的對接口、自所述對接口彎曲延伸至所述放置臺的導流槽。
所述導流線還具有自所述對接口的上端向下凹陷形成的缺口。
所述放置線還具有位于所述放置臺上方的防塵蓋。
所述抓取機構包括安裝于機械手臂末端的安裝板、安裝于所述安裝板的若干吸嘴。
所述吸嘴并排兩排。
若干所述對接口相互并排,所述對接口的數(shù)量為所述抓取裝置一次性抓取的瓶罐數(shù)量的
所述瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線具有位于所述傳送線末端和側(cè)邊的阻擋機構,所述阻擋機構包括固定柱、安裝于所述固定柱上的氣缸及安裝于所述氣缸前端的擋板,所述擋板正對所述傳送線。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線的有益效果:通過放置線的導流線,可以快速方便的將開口朝下的瓶罐翻轉(zhuǎn)180度,將開口朝上運送到下一工序中。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1為本實用新型瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線的整體結構示意圖。
圖2為本實用新型瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線的傳送線與阻擋機構的結構示意圖。
圖3為本實用新型瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線的放置線的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
請參照圖1至圖3所示,本實用新型為一種瓶罐轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線,用于轉(zhuǎn)運瓶罐,其包括其包括用于傳輸瓶罐的傳送線1、用于抓取瓶罐的抓取裝置2 及用于接收所述瓶罐的放置線3。
傳送線1為現(xiàn)有技術中皮帶輪傳輸機構,當瓶罐放置于傳送線1一端后,通過皮帶輪進行傳運至傳送線1的另一端。
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