[實用新型]一種膠片自動供給定位裝置

有效

• 申請號: 201822242669.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209668054U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 何建民
• 申請（專利權）人: 青島力匯科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G47/91;B29C43/32
• 代理公司: 11259 北京金碩果知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李丹鳳<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型屬于膠片的供給裝置技術領域，公開了一種膠片自動供給定位裝置。該裝置包括X向膠片輸送小車、二軸膠片定位圖像傳輸機構、四軸膠片抓取輸送機構、膠片二次圖像定位機構、雙工位膠片移送機構、三軸膠片抓取輸送機構、沖壓機、信號處理系統和控制系統；其中，所述X向膠片輸送小車、所述膠片二次圖像定位機構、所述雙工位膠片移送機構、所述膠片剪切機構和所述沖壓機從左到右依次排布，所述二軸膠片定位圖像傳輸機構可移動安裝在所述X向膠片輸送小車的上方，所述四軸膠片抓取輸送機構可移動安裝在所述X向膠片輸送小車和所述膠片二次圖像定位機構的上方，所述三軸膠片抓取輸送機構可移動安裝在所述雙工位膠片移送機構和所述沖壓機上方。該裝置工作強度小、人力成本低、不易造成工傷事故。

技術領域

本實用新型涉及膠片的供給裝置，特別涉及一種膠片自動供給定位裝置。

背景技術

膠片由上道工序硫化完成后，由人工裁剪成3部分，通過人工上料操作進行沖壓，此過程至少需要2個工人操作，工作強度大，人力成本高，且產品質量由人工保證，存在不確定性，人工工作時精力要高度集中，稍有不慎，容易造成工傷事故。中國的勞動力短缺、用工成本提高，促使企業改進生產工藝，提高機械化水平，降低對勞動力的依賴，隨著人們對工作環境要求的提高，高危、有毒、高溫等惡劣條件的工作需要有機器人及智能裝備逐步替代。因此，提供一種工作強度小、人力成本低、不易造成工傷事故的膠片自動供給定位裝置，具有重要意義。

實用新型內容

為了解決現有技術中的膠片硫化后到沖壓工序存在的工作強度大，人力成本高以及容易造成工傷事故等技術問題，本實用新型提供了一種膠片自動供給定位裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種膠片自動供給定位裝置，包括X向膠片輸送小車、二軸膠片定位圖像傳輸機構、四軸膠片抓取輸送機構、膠片二次圖像定位機構、雙工位膠片移送機構、三軸膠片抓取輸送機構、沖壓機、信號處理系統和控制系統；所述X向膠片輸送小車、所述膠片二次圖像定位機構、所述雙工位膠片移送機構和所述沖壓機從左到右依次排布，所述二軸膠片定位圖像傳輸機構可移動安裝在所述X向膠片輸送小車的上方，所述四軸膠片抓取輸送機構可移動安裝在所述X向膠片輸送小車和所述膠片二次圖像定位機構的上方，并且能夠在所述膠片輸送小車和所述雙工位膠片移送機構之間移動，所述三軸膠片抓取輸送機構可移動安裝在所述雙工位膠片移送機構和所述沖壓機上方，并且能夠在所述雙工位膠片移送機構和所述沖壓機之間移動，所述雙工位膠片移送機構設有膠片剪切機構，所述沖壓機內設有二軸膠片抹平固定裝置；所述二軸膠片定位圖像傳輸機構、所述膠片二次圖像定位機構分別與信號處理系統電連接，所述X向膠片輸送小車、四軸膠片抓取輸送機構、所述三軸膠片抓取輸送機構分別與控制系統電連接，所述信號處理系統與所述控制系統電連接。

二軸(X軸+Z軸)膠片定位圖像傳輸機構，用于將所取膠片的位置進行圖像信號處理并傳輸信號；

四軸(X軸+Y軸+Z軸+旋轉軸)膠片抓取輸送機構，用于將所取膠片進行抓取輸送至膠片二次圖像定位機構；

三軸(X軸+Y軸+Z軸)膠片抓取輸送機構，用于抓取輸送剪切后的膠片,同時將沖壓機上碎屑沖走，順便噴水防膠片黏連。

二軸(X軸+Z軸)膠片抹平固定裝置，抹平膠片定位。

本實用新型提供的二軸膠片定位圖像傳輸機構，采用3D視覺一次成像系統，自動識別需要輸送膠片的位置并傳輸信號，保證四軸膠片抓取輸送機構從輸送小車內能準確地抓取膠片；本實用新型提供的膠片二次圖像定位機構采用3D視覺二次成像系統，保證膠片上工裝的精度；通過高精度激光測距進行膠片位置檢測，保證拍攝在景深范圍內。

本實用新型提供的膠片自動供給定位裝置還包括Y向膠片輸送小車；膠片輸送小車無料報警，通過伺服電機驅動，實現膠片輸送小車的換位。

作為優選，所述X向膠片輸送小車、所述Y向膠片輸送小車下方均安裝輸送導軌。